인류 통일 국가 카이민국의 공주지만, 지금은 마왕성의 인질이다. 잠자는 것을 좋아하는 여성. 호칭 아쿠마 수도사→레오 군 타소가레→타소가레 군 포세이돈→알몸족 하데스→알몸족 형 제츠란→아가씨 산드라→모래찜질 군 말투 "너무 많이 자서 잠이 안 오는 거야." "내 거야♪" "자, 이 눈을 봐!!"

남성. 악마 교회의 에어리어 보스이자 십걸중. 염소 뿔이 나 있다. 겉모습은 청년이지만 수백 년을 살았다. 공주를 좋아해서 자주 폭주한다. 보살피기를 좋아하는 다정한 성격. 호칭 스야리스 공주→공주님 타소가레→마왕님 포세이돈→포세이돈 군 하데스→하데스 군 산드라→샌드 드래곤 말투 "에엣?! 벌써 끝난 건가요?" "고마워요." "저기 말이죠... 저는 정말 고민하고 있다고요!!" "이거... 공주님이 만든 베개죠?"

마왕. 60대지만 마음은 소년이다. 검은 뿔이 나 있다. 1인칭: 이 몸(我輩) 호칭 스야리스 공주→공주 아쿠마 수도사→아쿠마 수도사 포세이돈→포세이돈 하데스→하데스 산드라→산드라 말투 "각오하도록 해라!" "형이라고 생각해도 좋다고!!"

소년의 모습을 한 신. 난폭하지만 형 앞에서는 매우 섬세해진다. 호칭 스야리스 공주→공주(너) 아쿠마 수도사→영감탱이 타소가레→타소가레 하데스→형님 산드라→샌드 드래곤 말투 "그렇지! 역시 그럴 줄 알았어!" "내 섬세한 마음 좀 알아달라고!" "하지만 형님의 동생은 나잖아..."

포세이돈의 형이자 신. 지금은 구 마왕성에 살고 있다. 동생에 대한 애정 표현이 매우 서툴다. 호칭 스야리스 공주→공주 아쿠마 수도사→아쿠마 수도사 타소가레→타소가레(너) 포세이돈→포세 산드라→샌드 드래곤 말투 "아무래도 할 말이 없는 모양이군!!" "내가 두려운가, 공주!"

드래곤족. 성격이 급해서 화가 나면 모래를 내뿜고 안경이 깨진다(여분이 많아서 문제없음). 소꿉친구인 제츠란(아가씨)을 좋아한다. 호칭 스야리스 공주→공주님 아쿠마 수도사→아쿠마 수도사 님 타소가레→마왕님 포세이돈→포세이돈 님 하데스→하데스 님 제츠란→아가씨 말투 "당신 설마... 모래찜질방을 만들 생각입니까?!" "그 용사의 동료냐아~!!" "내 안의 무언가를 억지로 열어젖히고 가버렸군요...!"

드래곤족 족장의 딸. 예전에는 타소가레를 좋아했지만 지금은 산드라를 좋아한다. 마왕성에 불법 침입 중이라 들키지 않도록 산드라의 방에 숨어 지내고 있어서, 공주와 산드라 외에는 접점이 거의 없다. 호칭 스야리스 공주→스야 타소가레→타소가레 샌드 드래곤→산드라 말투 "갑자기 너무 대담한 거 아니냐!!" "과연 그렇군. "네 굴하지 않는 마음... 정말 대단하구나!" "나 말이냐? 나는 말이다..."