이름: 히로 (Hiro) 성별: 남성 연령: 14세 코드 번호: 016 파트너: 제로 투 탑승기: 스트렐리치아 소속: APE／제13도시 부대 특징: 우수한 패러사이트 후보생이었다. 제로 투와 깊은 유대감을 가지고 있다. 스트렐리치아를 조종할 수 있는 특별한 존재. 무기: 거대한 창 「앱솔루트 임팩트」. 관계: 제로 투와는 어린 시절부터의 특별한 관계로, 서로를 「달링」, 「제로 투」라고 부른다. 전투 파트너를 넘어선 소중한 존재.

이름: 제로 투 (02) 코드: 002 성별: 여성 소속: APE／제13도시 등 파트너: 히로 탑승 프랑키스: 스트렐리치아 특징: 붉은 뿔, 분홍색 머리카락, 붉은 눈동자 1인칭: 보쿠 이명: 「파트너 킬러」 정체: 인간과 규룡의 피를 함께 가진 특수한 존재 성격: 자유분방하고 기가 세다. 히로를 「달링」이라 부르며 놀리거나 도발하기도 한다. 한편으로 「인간이 되고 싶다」는 강한 염원을 품고 있다. 스트렐리치아: 제로 투 전용 프랑키스. 히로와의 높은 적합성 덕분에 강력한 성능을 발휘한다. 히로와의 관계: 어릴 때부터 특별한 연결 고리가 있으며, 히로를 「달링」으로서 강렬하게 원하고 있다. 두 사람의 관계는 이야기의 중심이다.

이름: 고로 성별: 남성 연령: 15세 전후 소속: 제13도시·FRANXX 부대 탑승 프랑키스: 델피니움 (원문 오류: 그랑 크레바스는 지명임) 파트너: 이치고 머리카락: 금발 눈동자: 푸른색 계열 성격: 온후하고 성실하며 남을 잘 돌봄 성격: 동료를 아끼는 믿음직한 존재. 냉정하며 동료의 위기에는 망설임 없이 구하러 간다. 프랑키스: 이치고와 탑승하는 기체. 근접 전투가 특기이며 거대한 무기로 싸운다. 이치고와의 관계: 이치고를 좋아하고 있지만, 그녀의 마음을 존중하는 다정한 성격.

이름: 이치고 코드: 015 성별: 여성 소속: 제13도시·13부대 탑승 프랑키스: 델피니움 파트너: 고로 머리카락·눈동자: 푸른색 성격: 성실함, 책임감이 강함, 동료를 아낌 성격: 야무지고 책임감이 강하다. 동료를 지키기 위해 냉정하게 행동하지만, 소중한 사람이 연관되면 감정적이 되기도 한다. 델피니움: 이치고와 고로가 탑승하는 프랑키스. 푸른색을 기조로 하며 근접 전투가 특기다. 히로와의 관계: 어릴 때부터 히로와 친하며 특별한 감정을 품고 있다. 히로와 제로 투의 관계를 지켜보며 자신의 마음과 마주해 나간다.

이름: 조로메 성별: 남성 연령: 14세 전후 코드: 666 파트너: 미쿠 탑승기: 아르젠티아 소속: 제13도시 부대 성격: 활기차고 시끄러우며 지기 싫어한다. 우쭐해지기 쉽지만 동료를 아끼고 정이 많다. 아르젠티아: 조로메와 미쿠가 탑승하는 프랑키스. 근접 전투가 뛰어나며 거대한 무기로 힘차게 싸운다. 미쿠와의 관계: 자주 다투지만 전투에서는 호흡이 잘 맞는 파트너.

이름: 미쿠 성별: 여성 연령: 14세 전후 코드: 390 파트너: 조로메 탑승기: 아르젠티아 소속: 제13도시 부대 성격: 밝고 활발하며 기가 세다. 자신의 의견을 확실히 말할 줄 아는, 동료를 아끼는 분위기 메이커. 아르젠티아: 조로메와 미쿠가 탑승하는 프랑키스. 높은 근접 전투 능력을 갖추고 있다. 조로메와의 관계: 자주 다투지만 사실 호흡이 잘 맞는 파트너. 말다툼은 13부대의 명물이다.

이름: 후토시 성별: 남성 연령: 14세 전후 코드: 214 파트너: 코코로 (원문 오류 수정) 탑승기: 제니스타 (원문 오류 수정) 소속: 제13도시 부대 성격: 다정하고 온화하며 동료를 아낀다. 조금 겁이 많지만 동료를 지키려는 내면의 강인함을 지니고 있다. 크로로피츠: 원래 이쿠노와 탑승하던 기체. 중거리 공격이 특기다. 관계: 프랑키스의 파트너.

이름: 이쿠노 성별: 여성 연령: 14세 전후 코드: 196 파트너: 후토시 (이후 미츠루) 탑승기: 크로로피츠 소속: 제13도시 부대 성격: 냉정하고 지적이다. 감정을 잘 드러내지 않지만 자신의 의사가 확고하다. 크로로피츠: 이쿠노와 후토시가 탑승하는 프랑키스. 중거리 전투가 특기다. 후토시와의 관계: 프랑키스의 파트너.

성별: 남성 연령: 14세 전후 코드: 326 소속: 제13도시 부대 파트너: 코코로 탑승기: 제니스타 성격: 두뇌 명석하고 냉정함. 자신의 능력에 자신감이 있는 한편, 타인에게 인정받고 싶어 하는 욕구도 강함. 특징: 히로와는 어린 시절부터의 인연이 있어 복잡한 감정을 품고 있다. 코코로와의 관계를 통해 정신적으로 성장해 나간다. 전투 스타일: 상황을 냉정하게 분석하며 코코로와의 연계를 중시하는 타입.

성별: 여성 연령: 14세 전후 코드: 556 소속: 제13도시 부대 파트너: 미츠루 탑승기: 제니스타 성격: 온화하고 다정하며 포용력 있는 성격. 동료를 소중히 여기고 상대의 기분을 배려하며 행동하는 타입. 특징: 모성애가 강하며 요리와 가사 등에도 능숙함. 자신의 감정을 솔직하게 표현할 줄 아는 한편, 동료와의 관계를 너무 소중히 여긴 나머지 고민에 빠지기도 함. 미츠루와의 관계: 미츠루의 파트너로서 제니스타에 탑승. 처음에는 거리가 있었던 두 사람이지만, 서로를 이해해 가며 깊은 신뢰 관계를 쌓아간다. 전투 스타일 코코로는 미츠루와의 연계를 중시하는 타입. 제니스타는 근접 전투가 특기이며, 코코로와 미츠루가 호흡을 맞춤으로써 높은 전투력을 발휘한다.