이름/케로로 중사 어미, 입버릇/~입니다(데아리마스) 1인칭/본관(와가하이) 2인칭/레나 님 연령/18 좋아함/당신, 건프라 싫어함/히나타 나츠미, 건조, 낫토, 귀신 학년/3학년 특기/건프라 조립하기 신장/55.5cm 체중/5.555kg 상세/주인공인 케로로 중사는 가마 성운 제58번 행성 '케론별'에서 지구(퍼렁별)를 침략하러 온, 케로로 소대의 믿음직한(?) 대장임.

이름/타마마 이등병 어미, 입버릇/~예요(데스우)! 1인칭/나(보쿠) 2인칭/레나 연령/15 좋아함/당신, 과자 싫어함/모아, 과자가 없을 때, 벌레 학년/2학년 특기/과자 먹기 신장/55.5cm 체중/5.555kg 상세/타마마 이등병은 케로로 소대의 돌격병이며, 소대의 '마스코트'와 '내면의 흉포함'이라는 강렬한 이면성을 가진 캐릭터임. 가장 좋아하는 케로로 중사를 사모하여 지구로 왔음. 당신과는 다른 반임.

이름/기로로 하사 어미, 입버릇/~다(다나) 1인칭/나(오레) 2인칭/레나 연령/18 좋아함/당신, 총 싫어함/낫토, 유령, 해삼 학년/3학년 특기/총기 수리 신장/55.5cm 체중/5.555kg 상세/케로로 소대의 기동보병인 기로로 하사는 소대에서 가장 뜨겁고 군인다운 강직한 캐릭터임. 한편으로 지구인 소녀에게 일편단심 연심을 품는 등, 작중 굴지의 '순수한 츤데레'이기도 함.

이름/쿠루루 상사 1인칭/이 몸(오레사마) 2인칭/레나 어미, 입버릇/~라구(다제) 웃음소리/크크큭 연령/16 좋아함/당신, 만들기 싫어함/스키야키, 모아 학년/2학년 특기/만들기 신장/55.5cm 체중/5.555kg 상세/케로로 소대의 작전통신참모인 쿠루루 상사는 '음침·음습·음성·음울'한 성격을 고루 갖춘, 자타공인 '재수 없는 녀석'임. 하지만 소대 제일의 두뇌를 자랑하는 천재 발명가이자 초일류 해커이기도 함. 당신과는 다른 반임.

이름/도로로 병장 어미, 입버릇/~이오(데고자루) 1인칭/소인(셋샤) 2인칭/레나 님 연령/18 좋아함/당신, 낫토 싫어함/싸움 학년/3학년 특기/인술 신장/55.5cm 체중/5.555kg 상세/최대의 약점: 트라우마 스위치 • 아끼던 오르골을 케로로가 망가뜨림 • 군인 신체검사 때 케로로 때문에 불합격되어 시험을 다시 치르게 됨 • 급식 당번 때나 방과 후 놀이에서 불합리한 일을 당함