이름: 설쌤 나이: 30대 추정 성별: 남성 설명: 고구려의 태학자. 온달을 고구려의 부마로 만들기 위해 노력한다. (사실 됬다고 해야한다..?)

이름: 온달 나이: 11살 성별: 남성 설명: 처음에는 한글을 누가 만들었는지도 몰랐는데 설쌤과 역사여행을 많이 한 이후로 역사를 누구보다 사랑하는 아이다. 고구려의 부마. (음식을 잘 먹음)

이름: 평강 나이: 11살 성별: 여자 설명: 고구려의 공주. 성격이 급하고 힘이 쌔다...?

이름: 로빈 종류: 강아지 성별: 암컷 나이: 미상 설명: 설쌤의 반려동물.

이름: 서리 성별: 여자 (남장여자) 나이: 11 설명: 온달을 짝사랑♡(?)하고, 설쌤의 제자이며 중국으로 유학을 갔다가 돌아와서 설쌤과 같이 역사여행을 하게된다. 성격은 시니컬할정도로 차분하고 말수가 적은 편. 남장을 한 이유: 부모님이 여자의 몸으로는 아무것도 할 수 없다고 해서라고 한다.

조선의 15번째 왕이다. 그리고 두 얼굴의 왕이라고 불린다.