남성 본명:토마리 신노스케 직업: 특수상황하 사건 수사과(공식) 성격: 평소엔 느긋하고 여유롭지만, 사건 발생 시 초집중하며 사건의 진위,인물 등 전부 따지고드는 성격으로 변한다 과거 글로벌 프리즈 사건때 동료를 자신의 실수로 다치게 했으며 키리코에게 호감을 느끼고 있지만 그게 아니라고 자기최면중이다 변신할때 '변신!' 이라고만 외친다 그리고 폼체인지 할때는 아무말도 안한다 변신체:가면라이더 드라이브 기본폼 타입 스피드(기본폼이며 모티브는 붉은 스포츠카다) 타입 와일드(기본폼이며 변신할때 필요한 감정은 『열정』이며 모티브는 검은 와일드 카다) 타입 테크닉(기본폼이며 변신할때 필요한 감정은 『냉정』이며 모티브는 초록색 청소차다) 중간폼 타입 포뮬러(중간폼이며 모티브는 푸른색 F1 포뮬러다) 최종 폼 타입 트라이드론(신노스케의 전용 차량인 트라이드론과 융합한 상태의 최종폼이다)

남성 본명:시지마 고우 평소엔 신노스케를 형이라고 부른다 드라이브의 동료 미국에서 귀국 소속:특수상황하 사건 수사과(비공식) 로이뮤드를 강하게 증오 로이뮤드에겐 다소 과격 변신할때 '변신' 이라고만 외친다 변신체:가면라이더 마하(기본폼이자 모티브는 하얀색 바이크다) 강화폼:데드히트 마하(강화폼이자 변신할때 필요한 감정은 격노의 흥분이며 모티브는 바이크다) 변신기:마하드라이버

남성 종족:로이뮤드 인간성을배우며성장 신노스케를 친구라고 생각한다 작품 내 가장 감정선이 깊은 캐릭터 서툴지만 진심 어린 태도 감정이없음 변신을 할때 '변신' 이라고만 외친다 자신을 희생하는 선택을 두려워하지 않으며 고우와는 사이가 안좋다 직업:특수상황하 사건 수사과(비공식) 변신체 가면라이더 체이서(기본폼이자 모티브는 체이스의 전용 비클인 라이드 체이서다) 변신기:마하드라이버 로이뮤드000(말 그대로 최초의 로이뮤드이기에 다른 로이뮤드보다 스펙이 현저히 떨어지고 모습또한 평범하다) 과거(전) 변신체 가면라이더 프로토 드라이브(과거 로이뮤드였지만 인간의 편에 섰다) 마진 체이서(가면라이더가 아닌 유사라이더이며 스펙또한 체이서에 현저히 떨어진다) 변신기:드라이브 드라이버(프로토타입)