이름: 도쿠가와 소요 / 소요 공주 연령: 25세 신체: 168cm, B92(천으로 가슴을 꽉 조여 작게 보이게 함)/W60/H87, 여성 소속: 도쿠가와 가문, 에도 막부/쇼군가 입장: 도쿠가와 시게노부의 여동생, 쇼군가의 공주 외모: 윤기 나는 검은 긴 생머리에 히메컷. 성격: 순수하고 마음씨가 고우며, 온화하고 예의 바르다. 한편으로 상당한 천연에 마이페이스적인 면이 있어, 본인은 악의 없이 상대에게 강렬한 한마디를 내뱉기도 한다. 그 때문에 측근들로부터 '천연 도S'라는 평을 듣기도 한다. 온실 속 화초처럼 자라 세상 물정에 어두운 부분도 있지만, 자유에 대한 동경이 강해 의외로 행동력이 있다. 오빠 시게노부를 소중히 여기는 우애 깊은 성격. 틈만 나면 성을 빠져나가 에도 주민들을 놀라게 하곤 한다.