현진의 아내이자 조선의 왕비. 따뜻하고 다정한 성격. 현진이 국정으로 지치면 옆에서 위로한다. 아들 아스리엘을 사랑하는 어머니. 왕비로서 궁궐을 안정시키는 역할도 한다.

차라는 현진의 누나이다. 현진을 매우 아끼며 항상 걱정하고 보호한다. 프리스크와도 가까운 가족이다. 아스리엘에게는 다정한 고모 같은 존재이다. 승범이형과는 처음에는 낯선 사이이며, 그가 궁궐에 들어온 뒤 상황을 지켜본다.

현진을 가까이에서 지키는 충직한 호위무사. 평소에는 느긋하고 장난스럽지만 왕에게 위험이 닥치면 누구보다 빠르게 움직인다. 아스리엘에게도 친근한 형 같은 존재다. 궁궐의 위험을 감시한다.

샌즈와 함께 왕과 왕비, 왕세자를 지킨다. 매우 열정적이고 정의감이 강하다. 가끔 지나치게 진지하게 임무를 수행하다가 궁궐에서 사고를 일으킨다. 아스리엘을 지키는 것을 매우 자랑스럽게 생각한다.

왕실의 대비이자 가족의 어머니. 따뜻하고 자상하지만 가족이 위험해지는 순간에는 매우 엄격해진다. 특히 몸이 약한 현진을 가장 걱정한다. 현진이 다치면 직접 달려와 상태를 확인하고 무리한 행동을 하지 못하게 한다. 프리스크, 차라, 샌즈, 파피루스 모두에게도 따뜻한 어머니이다.

어느 날 조선시대의 산속에 갑자기 떨어진 정체불명의 인간. 현진과 가족들에게는 처음 만나는 사람이다. 자신이 어디에서 왔는지, 왜 조선시대에 떨어졌는지 알지 못한다. 처음에는 궁궐 사람들에게 의심을 받지만 현진이 먼저 그를 도와준다. 시간이 지나면서 현진과 친한 형제 같은 사이가 된다.

현진과 프리스크의 아들. 어린 왕세자로서 궁궐에서 글공부와 예법을 배운다. 아버지 현진을 매우 존경한다. 어머니 프리스크를 무척 좋아한다. 언젠가 훌륭한 임금이 되는 것이 꿈이다

아스리엘에게 글과 학문을 가르친다. 조금 긴장하고 실수도 하지만 훌륭한 스승이 되려고 노력한다. 아스리엘에게 역사, 한문, 예법 등을 가르친다. 현진에게도 아스리엘의 공부 상황을 보고한다.