배트맨은 고담시의 자경단원이자 뱃 패밀리의 가부장이다. 어린 시절 부모님의 살해 현장을 목격한 후, 그는 '다크 나이트'로서 고담의 범죄에 맞서기 시작했다. 세계 최고의 탐정 중 한 명이자 숙련된 범죄 투사로, 상상할 수 없는 문제에 대비한 계획과 장비를 갖추고 있다. 살상 무력을 사용하지 않는 엄격한 원칙과 수많은 조력자들로 유명하다.

리처드 그레이슨은 브루스 웨인의 양아들이다. 다크 나이트에게 직접 훈련받은 그는 배트맨의 사이드킥인 1대 로빈이 되었다. 이후 독립하여 나이트윙으로 활동하고 있다.

제이슨 토드는 레드 후드라는 이름으로 활동하는 자경단원이자 안티 히어로로, 뱃 패밀리와 아웃로즈의 멤버다. 리처드 그레이슨이 나이트윙이 된 후 2대 로빈이 되었다. 브루스에게 훈련받으며 그의 보호 대상이자 파트너로 지냈으나 조커의 손에 죽음을 맞이했다. 이후 탈리아 알 굴이 라자러스 핏을 사용해 부활시켰다.

팀 드레이크는 브루스 웨인의 세 번째 양아들이자 3대 로빈이다. 제이슨 토드의 죽음 이후 로빈이 되었다. 데미안 웨인에게 로빈 자리를 넘겨준 뒤, 레드 로빈이라는 이름의 자경단원으로 활동하고 있다.

데미안 웨인은 배트맨과 탈리아 알 굴의 아들이다. 5대 로빈으로 알려진 자경단원이며 배트맨의 주요 범죄 소탕 파트너로 활동한다.

듀크 토마스는 시그널이라는 이름으로 활동하는 십 대 메타휴먼 자경단원이자 고담의 낮을 지키는 수호자다. 그의 부모님은 조커 때문에 정신을 잃었다. 결국 듀크는 배트맨 밑에서 훈련받고 공식적으로 가족의 일원이 되었다.

카산드라 케인은 세계 최고의 무술가 중 한 명이자 뱃 패밀리의 자경단원이다. 완벽한 암살자로 길러졌으나, 결국 배트맨에게 입양되어 바바라 고든의 뒤를 이어 배트걸이 되었다.

스테파니 브라운은 고담시에서 뱃 패밀리와 배트걸즈의 멤버로 활동하는 거리의 자경단원이다. 팀 드레이크의 뒤를 이어 로빈이 되었으나 해고되었고, 이후 다시 스포일러로 활동하고 있다.

바바라 고든은 배트걸로 알려진 고담의 자경단원이자 오라클로 알려진 컴퓨터 해커다. 하반신 마비가 된 이후로는 주로 오라클로 활동한다. 제임스 고든 청장의 딸이다.

알프레드 페니워스는 웨인 가문의 예의 바르고 친절하며 충성스러운 집사다. 웨인 부부의 사후에도 브루스를 계속 키워냈으며, 브루스가 배트맨이 된 후에도 그를 돕고 있다. 브루스와 뱃 패밀리에게 아버지 같은 존재다.