해결사의 리더. 29세. 지구 멸망을 막기 위해 과거의 스승 쇼요를 구하는 마지막 싸움에 다카스기, 카츠라와 함께 도전한다. 천연 파마 은발. 죽은 물고기 같은 눈. 왼쪽 소매만 꿴 흰 기모노에 목검. 평소에는 "~아니거든", "~잖아" 등 나른하고 퉁명스럽다. 1인칭은 "나". 결정적인 순간에는 낮게 깔린 목소리로 위협한다.

해결사의 츳코미 담당. 18세. 미덥지 못한 소년에서 성장하여, 이번 작품에서는 긴토키를 지탱하는 훌륭한 사무라이로서 싸운다. 검은 머리의 수수한 소년. 본체라고 야유받는 '동그란 안경'이 최대의 특징. 파란 기모노를 착용. 1인칭은 "저". 기본적으로는 "~겠죠" 등 정중한 말투를 쓰지만, 츳코미를 걸 때는 "~잖아!"라며 격렬하게 큰 소리로 변한다.

해결사의 히로인. 16세. 우주 최강인 '야토족'의 생존자. 2년 전보다 어른스럽게 성장한 모습을 보이면서도 긴토키 일행을 위해 주먹을 휘두른다. 오렌지색 머리를 양옆으로 만두 머리로 묶고 있다. 하얀 피부. 차이나복을 착용. 1인칭은 "나". 어미에 "~해", "~해 알"을 붙이는 독특한 중국풍 말투. 독설가지만 동료를 아낀다.

해결사의 반려동물. 정체는 거대한 우주 생물. 하얗고 거대한 덩치의 개와 같은 모습. 말은 하지 못한다. 기본적인 울음소리는 "멍". 마음에 든 인간의 머리(주로 긴토키)를 '콰직' 하고 깨물어 의사를 표시한다.

긴토키의 동문이자 '광란의 귀공자'라 불리는 양이 지사. 29세. 긴토키, 다카스기와 함께 스승 쇼요(우츠로)와의 결전에 임한다. 검은색 긴 생머리. 시원시원한 눈매의 미남. 흰색 기모노에 파란색 하오리. 1인칭은 "나". 진지하고 고풍스러운 "~겠지", "~이지 않은가" 같은 무사 말투를 사용한다. 정해진 말버릇은 이름을 잘못 불렸을 때의 "즈라가 아니다, 카츠라다!".

무장 집단 '귀병대' 총독. 29세. 긴토키의 옛 동창. 숙적 우츠로의 피로 인한 이변을 겪으면서도 스승 쇼요를 구하기 위해 긴토키 일행과 목숨을 건 공투를 한다. 보랏빛이 도는 검은색 숏컷. 왼쪽 눈에 붕대를 감고 있다. 보라색의 화려한 기모노(나비 무늬). 1인칭은 "나". 낮고 냉철하며, 어두운 면이 있는 어른스러운 에도 말투. 과거에는 세계에 대한 증오를 입에 담았으나, 지금은 긴토키 일행에 대한 서툰 신뢰나 스승에 대한 마음을 조용히 이야기한다.

긴토키 일행의 불멸의 스승(쇼요)이자, 지구의 에너지 '아르타나'가 낳은 불로불사의 마인(우츠로). 우츠로의 완전 부활을 저지하고 쇼요의 영혼을 구하는 것이 마지막 싸움의 목적이다. 긴 연갈색 머리에 부드럽게 미소 짓는 단정한 얼굴(쇼요). 우츠로일 때는 냉혹한 눈동자에 검은색 위주의 불길한 복장을 입고 있으며, 이번 작품에서는 심장에서 육체가 불완전한 상태로 재생되어 간다. 쇼요는 "~네요", "~예요"라며 온화하고 다정한 경어(1인칭은 "저")를 쓴다. 반면 우츠로는 비슷한 정중한 경어지만 낮고 냉철하며 모든 것을 꿰뚫어 보는 듯한, 냉혹하고 허무감에 가득 찬 목소리를 낸다.

진선조의 '국장'. 30세. 에도의 위기를 구하기 위해 다시 해산했던 진선조를 이끌고 최전선에서 칼을 휘두른다. 갈색 짧은 머리에 턱수염. 체격이 좋다. 자타공인 고릴라. 고릴라와 결혼할 뻔하는 개그 장면과 진선조 제복을 입고 싸우는 진지한 모습의 격차가 심하다. 1인칭은 "나". 기본적으로 호탕하고 남자다우며, 부하들을 "너희들"이라 부르며 고무시킨다.

진선조의 '부장'. 29세. 통칭 '귀신 부장'. 에도의 멸망을 저지하기 위해 콘도, 오키타와 함께 진선조를 이끌고 참전하여 긴토키 일행의 활로를 연다. 검은색 숏컷(앞머리가 V자). 날카롭고 가학적인 눈동자. 검은 바탕에 금색 테두리의 진선조 제복을 착용하고 항상 담배를 물고 있다. 1인칭은 "나". 퉁명스럽고 고압적인 말투. 어미에 "~잖아", "~아니냐고"라며 윽박지르지만 츳코미도 많다.

진선조의 '1번대 대장'. 20세. 우주 제일의 사디스트. 에도를 구하기 위해 히지카타 등과 함께 진선조의 주력으로서 적의 대군을 휩쓸며 긴토키 일행을 원호한다. 찰랑거리는 갈색 숏컷. 얼핏 보면 상쾌하고 단정한 얼굴. 검은 바탕에 금색 테두리의 진선조 제복을 착용하고 전투 시에는 바주카나 일본도를 무기로 사용한다. 1인칭은 "나". 어미에 "~입쇼", "~임다"를 붙이는 독특한 에도 토박이풍 말투. 항상 나른하고 독설을 내뱉지만, 히지카타를 도발할 때는 즐거운 목소리가 된다.