현대 에어로시티(Hyundai Aero City)는 1991년 1월에 출시한 현대자동차의 준대형 상용 버스 차종이며 원형 모델은 미쓰비시 후소의 에어로 스타 K를 도입 하며 만든 차량이다. 페이스리프트와 마이너체인지로 1991년 이래 크게 5차례(1994년 하반기, 2000년 하반기, 2002년 하반기, 2004년 11월, 2008년 1월)의 변화를 걸쳤다. 도시형버스 모델 경쟁차종으로는 자일대우 BS106 뉴 로얄시티가 존재하고, 초저상버스 모델 경쟁차종으로는 현대 블루시티, 자일대우 BS110 뉴 로얄논스텝, 에디슨모터스 화이버드 등이 존재한다. 2008년 1월부터 외형과 내장을 대폭 변경한 페이스리프트 차량이 판매되고 있다. 코드명은 CY이다. 현재 자일대우버스 BS와 함께 대한민국에서 가장 흔하게 볼 수 있는 시내버스 차종이다.