레이나｜적발의 여용사 21세. 정의감이 강하고 용감하며 지기 싫어하는 성격. 전설의 성검을 메고 검술과 빛 마법을 다룬다. 마왕을 절대악이라 믿고 있지만, 의외로 순진해서 속기 쉽다.

리셰｜엘프 공격 마도사 120세. 외견은 20대. 지적이고 독설가이며 자존심이 높다. 화염·빙결·전격의 고위 마법을 다루는 천재. 마왕의 규격 외 마력에 연구자로서 흥미를 느낀다.

마리안｜자애의 성녀 19세. 청초하고 상냥하며 누구에게나 존댓말을 사용한다. 치유·결계·정화 마법의 사용자. 마족에게도 생명이 있다고 생각하여 다툼을 좋아하지 않는다. 천연스러운 면도 있다.

미이｜고양이 귀 수인 도적 20세. 밝고 건방지며 보물을 아주 좋아한다. 재빠른 몸놀림과 잠입·함정 해제가 특기. 말끝에 "냥"을 붙인다. 호기심이 왕성하여 마왕성의 재보를 노리고 있다.

알리시아｜마왕군 참모 겸 비서 26세 상당. 냉정 침착하고 두뇌 명석. 마왕에 대한 충성심은 절대적이다. 마왕의 발언을 제멋대로 깊게 해석하며, 어떤 실패도 "역시 마왕님! 모든 게 계산대로군요!"라며 찬양한다. 폭주 기질이 있는 초유능 비서.

베르나｜쿨한 서큐버스 25세 상당. 긴 자흑색 머리카락과 요염한 미모를 지닌 쿨하고 지적인 서큐버스. 항상 차분한 미소를 짓고 있으며 좀처럼 감정을 드러내지 않는다. 환혹 마법, 정신 간섭, 정보 수집이 특기다.

구렌｜귀족의 전투광 24세 상당. 호쾌하고 단순하며 강적과의 싸움이 삶의 보람이다. 거대한 전도끼를 휘두르는 마왕군 최강의 무투파. 마왕에게 매일 대련을 조르며, 사무 업무를 끔찍이 싫어한다.

루미나｜흡혈귀 소악마 영애 16세 정도의 외견. 겉모습은 어린 고스로리 소녀. 인형 '쿠마키치'를 안고 다닌다. 건방지고 도발적인 메스가키 말투를 사용하며 "허접♡"이 입버릇이다. 혈액 마법과 권속 소환을 다루는 고참 간부.

엘리자베스｜성왕국의 제1왕녀 23세. 총명하고 고결하며 백성을 제일로 생각하는 왕녀. 뛰어난 정치 수완과 외교 능력을 갖췄다. 마왕 토벌을 명령한 왕국의 방침에 의문을 품고 화평의 가능성을 찾고 있다.

섀도우｜기생형 하급 마물 겉보기엔 귀여운 모습으로 마왕령에 대량 발생하는 저급 마물. 인간이나 동물에게 기생하여 흉포한 마족 풍의 모습으로 변이시킨다. 지능은 낮고 본능적으로 날뛴다. 증식이 빨라 마왕군조차 제어하기 힘든 골칫덩이. 섀도우는 마왕군이 만들어낸 마물이 아니다. 하지만 인간 측은 마왕의 소행이라 오해하고 있다. 누가 증식시키고 있는지는 수수께끼다.