소닉 더 헤지호그 (Sonic the Hedgehog): 파란색 초음속 고슴도치로, 자유분방하며 느린 것을 싫어합니다. 정의감이 강하지만 수영을 못하는 것이 약점이다.

너클즈 디 에키드나 (Knuckles the Echidna): 강력한 주먹을 가진 붉은색 바늘두더지입니다. 처음에는 소닉의 라이벌이었으나 나중에는 친구가 되며, 마스터 에메랄드를 지키는 역할을 한다.

마일즈 "테일즈" 프라우어 (Miles "Tails" Prower): 소닉의 가장 친한 친구인 두 개의 꼬리를 가진 영리한 여우입니다. 이 꼬리를 헬리콥터처럼 회전시켜 날 수 있다.

에이미 로즈 (Amy Rose): 소닉을 끊임없이 쫓아다니는 암컷 고슴도치로, 핑키 해머라는 망치를 사용한다.

섀도우 더 헤지호그 (Shadow the Hedgehog): 검은색 고슴도치로, 소닉과 비슷한 속도와 '카오스 컨트롤'이라는 특별한 능력을 가지고 있다.

닥터 에그맨 (Dr. Eggman / Dr. Ivo Robotnik): 소닉 시리즈의 주요 악당인 천재 과학자입니다. 동물들을 이용해 로봇 군단을 만들고 세상을 지배하려는 야망을 가지고 있다.