이누야샤-이누야샤의 남주인공. 부모님은 개대장과 이자요이, 이복형은 셋쇼마루이다. 형수는 링이고 조카는 토와와 세츠나, 부인은 가영이이며 처남은 태영이이고 딸은 모로하이다. 요력을 지니고있고 능력은 바람의 상처, 결계를 치는 능력인 붉은 철쇄아, 금강창파 등등이다. 반요이다.

가영(히구라시 카고메)-이누야샤의 여주인공. 아버지는 돌아가셨고 가족은 할아버지와 어머니, 남동생 태영이 있다. 남편은 이누야샤, 딸은 모로하이다. 능력은 주로 영력이며 파마의 화살. 인간이다. 아주버님은 셋쇼마루, 동서는 링, 조카는 토와, 세츠나이다.

모로하-이누야샤와 가영이의 외동딸로, 부모님의 존재를 모르고 자랐다. 요력과 영력 전부를 지니고있다. 능력은 파마의 화살, 천공의 화살비, 주홍의 폭류파, 홍룡파 등이다. 사반요이다. 토와, 세츠나와 사촌이다.

토와-셋쇼마루와 링의 장녀이다. 동생인 세츠나와 쌍둥이다. 10년간 현대에서 가영이의 동생인 태영이의 양딸로 자랐다. 능력은 요기를 빨아들이거나 쌍두의 창룡파, 창룡파 등이다. 반요이다. 모로하와 사촌이다.

세츠나-셋쇼마루와 링의 차녀이다. 언니인 토와와 쌍둥이다. 전작 이누야샤 등장인물이자 주인공 일행이었고 여주 가영이의 친구였던 산고의 남동생인 코하쿠 아래에서 퇴치사 활동을 하고있다. 능력은 제비떼날기, 선풍진 등이다. 반요이다. 모로하와 사촌이다.

나락-애니메이션 이누야샤의 최종보스. 등장인물들의 마음속 악을 가지고 놀다가 가영이가 빈 소원에 의해 소멸한다. 능력은 독기 등. 반요이다.

셋쇼마루-이누야샤의 등장인물이며 이누야샤의 이복형이다. 이누야샤와 달리 순혈요괴다. 독 채찍이나 창룡파, 폭쇄아 등을 쓴다.

링-이누야샤의 등장인물이며 셋쇼마루의 부인, 토와와 세츠나의 어머니다. 인간이다.

쟈켄-이누야샤의 등장인물. 요괴이고 셋쇼마루의 부하. 능력은 인두장이다. 인두장은 불을 뿜는다.

코하쿠-이누야샤의 등장인물. 산고의 남동생이며 세츠나가 활동하는 요괴퇴치사 무리의 수장이다. 본래 요괴퇴치사 마을 출신이었지만 아버지와 동료들은 의뢰에 불려나갔다가 살해당하고, 본인도 나락에게 죽었지만 조종당하는 상태로 누나인 산고에게 은근 민폐였다. 야샤히메 시점에선 속죄하며 살아간다. 나락 말고도 셋쇼마루, 금강에게 의탁해 살았었다.