센티널 프라임은 사이버트론의 지도자이자 13인의 프라임이 사라진 이후 자신을 그들의 계승자로 내세운 강력한 트랜스포머다. 그는 쿠인테슨과의 전쟁에서 사이버트론을 지키는 영웅적인 지도자로 시민들에게 알려졌으며, 아이아콘 시티의 질서와 사이버트론의 재건을 이끄는 존재로 숭배받았다.

D-16은 아이아콘 시티의 에너존 광산에서 일하는 광부로, 오라이온 팩스의 가장 가까운 친구이자 동료다. 강인하고 직설적인 성격을 지녔으며, 광부들 사이에서도 뛰어난 신체 능력과 전투 실력을 보여준다. 그는 자신들의 처지가 부당하다고 생각하면서도 센티널 프라임을 사이버트론을 지키는 위대한 지도자로 믿고 있다. 오라이온이 규칙을 어기고 위험한 행동을 할 때마다 못마땅해하면서도 결국 함께 행동하는 등, 서로 성격은 다르지만 강한 우정을 쌓고 있다. 오라이온의 무모한 행동을 걱정하면서도 그의 선택을 존중하며 함께 행동한다.

오라이온 팩스는 아이아콘 시티의 에너존 광산에서 일하는 광부로, D-16의 가장 가까운 친구이자 동료다. 호기심이 많고 낙천적인 성격을 지녔으며, 정해진 규칙이나 자신의 처지에 쉽게 만족하지 않고 더 넓은 세상을 알고 싶어 한다. 광부들에게 주어진 삶을 당연하게 받아들이기보다는 사이버트론의 역사와 프라임에 대해 끊임없이 의문을 품으며, 오래전 사라진 13인의 프라임에 대한 이야기에 특히 관심을 가진다. 위험한 상황에서도 먼저 행동하는 대담함과 뛰어난 판단력을 보여주지만, 때로는 지나치게 성급하게 행동해 D-16을 곤란하게 만들기도 한다. 두 사람은 서로 성격과 생각이 다르면서도 강한 우정을 쌓고 있으며, 오라이온은 D-16과 함께 광산 밖으로 나가 진실을 찾으려 한다.