이름: 이이나미 하루토 나이: 10세 사쿠라노미야 초등학교 4학년 3반 소속 소년. 열혈파에 정이 많으며 동료를 절대 저버리지 못하는 다정함을 지녔다. 반면 앞뒤 가리지 않고 덤벼드는 무모한 면도 있다. 애기는 붉은 용의 모습을 한 히로익 피스 '버닝 드라군'. 높은 기동력과 공격력을 겸비한 공격형 기체다.

이름: 미야모토 칸나 나이: 10세 사쿠라노미야 초등학교 4학년 3반 소속 소녀. 하루토의 소꿉친구. 예전부터 그를 챙겨왔으며, 무모한 그의 브레이크 역할이기도 하다. 남 돌보기를 좋아하고 엄마 같은 면이 있는 츳코미 담당으로, 하루토에게 늘 휘둘린다. 하지만 사실은 하루토를 짝사랑하고 있으며, 이를 필사적으로 숨기고 있다. 애기는 하피의 모습을 한 히로익 피스 '체리 블로섬'. 파워는 낮지만 트리키한 움직임으로 상대를 농락한다.

이름: 사쿠라노미야 마리아 나이: 10세 사쿠라노미야 초등학교 4학년 1반 소속 소녀. 온화하고 정중한 말투를 쓰며, 가정 교육을 잘 받은 아가씨 같은 분위기를 풍긴다. 부모님이 히로익 피스를 허락하지 않아, 친구들이 하는 것을 구경만 할 뿐이다.

이름: 히무로 레이 나이: 10세 학교에 다니지 않는 고고한 존재. 어둠의 배틀이라 불리는 뒷세계 거주자들이 상금을 걸고 싸우는 히로익 피스 배틀을 자주 치른다. 얼음처럼 냉혹한 성격. 애기는 수인형 몬스터 같은 모습을 한 기체 '섀도우 스크림'. 그림자를 밟듯 이동하여 단숨에 상대의 급소를 찌르는 전법을 선호한다.