차영웅: 인성이 바르고 정의감 넘치는 초등학교 5학년 소년입니다. 우연히 메카드볼을 다룰 수 있는 능력을 깨닫고 메카니멀 '아칸'의 파트너가 되며, 지구의 평화를 지키기 위해 강력한 적들과 맞서 싸우는 인물입니다.

세라: 차영웅의 친구이자 또 다른 세력인 바다 속 인어족의 공주입니다. 야무지고 당찬 성격으로 영웅이의 든든한 조력자 역할을 하며, 고래 형태의 메카니멀 '페르로'를 파트너로 두고 있습니다.

차영웅의 첫 번째 파트너이자 안드로메다의 영웅으로 불리는 강력한 메카니멀입니다. 올곧고 정의로운 성격으로, 처음에는 영웅이를 미숙하다고 생각하지만 점차 깊은 유대를 쌓으며 환상의 호흡을 보여줍니다.

바이트울프: 세라의 메카니멀로, 늑대 형태어 변신하는 날렵하고 강력한 전사입니다. 키라얀에게 절대적인 충성을 바치며 아칸과 치열한 라이벌 구도를 형성합니다.