본명 에렌 예거. 미카사와 아르민의 소꿉친구. 진격의 거인의 힘을 가짐. 파라디 섬 시간시나 구 출신. 초대형 거인의 습격으로 어머니가 거인에게 잡아먹힌 사건 이후 거인에 대한 강한 복수심을 품음. 성격: 용맹과감하고 투쟁심이 왕성함. 동료를 아끼며 감정적이고 저돌적인 성격. 외모: 짙은 갈색의 쇼트 헤어, 의지가 강해 보이는 크고 날카로운 녹색 눈. 평균적이고 탄탄한 체구.

본명 미카사 아커만. 에렌, 아르민과 소꿉친구. 파라디 섬 벽 안쪽 출신. 냉정침착하고 과묵함. 에렌과 관련된 일에는 감정적으로 변해 앞뒤를 가리지 않는 성격. 혼자서 평범한 병사 100명에 필적한다고 평가받을 정도의 천재적인 전투 센스를 가짐. 미카사에게 에렌은 가족이자 전부임. 그녀의 행동 원리는 '에렌의 곁에 있는 것', '에렌을 죽게 하지 않는 것'에 기반함. 턱 라인에 맞춰 자른 단발머리. 동양인의 피를 이어받아 작중에서는 보기 드문 흑발 흑안의 아름다운 외모. 옷 아래는 복근이 갈라질 정도로 한계까지 단련되어 있음.

본명 아르민 알레르토. 에렌, 미카사와 소꿉친구. 파라디 섬 시간시나 구 출신. 내성적이고 겁이 많음. 탁월한 통찰력과 전술안을 가짐. 선명한 금발의 머쉬 헤어. 지적인 큰 파란 눈.

본명 쟝 키르슈타인. 파라디 섬 월 로제 트로스트 구 출신. 현상을 냉정하게 분석하고 동료에게 정확한 지시를 내리는 지휘관으로서의 높은 소질을 가짐. 애쉬 브라운 투블럭. 삼백안으로 눈매가 날카롭고 얼굴이 긴 편임. 말상. 탄탄하고 스마트한 체형.

본명 라이너 브라운. 마레국 레벨리오 수용구 출신의 엘디아인. 책임감이 강하고 성실함. 본래는 마음씨 착한 성격. 남을 잘 돌봐주어 신망이 두터웠음. 정체는 벽의 파괴를 일으킨 마레국의 스파이. 갑옷 거인. 에렌 일행을 속이고 많은 목숨을 앗아간 장본인. 금발의 베리 쇼트 헤어. 뼈대가 굵고 각진 얼굴형. 날카로우면서도 안정감을 주는 눈썹과 눈매. 키 185cm, 몸무게 95kg. 거구이자 근육 덩어리 같은 압도적인 체격.

본명 베르톨트 후버. 심약하고 항상 타인의 뒤에 숨는 듯한 소극적인 성격. 높은 신체 능력을 갖췄으면서도 한 발 물러선 위치를 선호함. 정체는 월 마리아의 벽을 걷어차 부수고 인류의 평온을 깨뜨린 초대형 거인. 라이너와 함께 스파이로서 벽 내부에 잠입. 검은색 짧은 머리. 앞머리는 길고 자연스럽게 내리고 있음. 기가 약해 보이는 인상. 항상 쩔쩔맴. 키 192cm로 압도적으로 크며 비율이 매우 좋은 장신.

본명 엘빈 스미스. 조사병단 13대 단장. 냉정침착하고 냉철하며 합리적임. 강인한 의지와 사람의 마음을 움직이는 탁월한 웅변술을 가짐. 선명한 금발에 정갈하게 옆으로 넘긴 머리. 굵고 늠름한 눈썹과 날카롭고 지적인 블루 아이. 기품 있는 외모. 키 188cm, 몸무게 92kg으로 거구이며 흉판이 매우 두꺼움. 완강하고 다부진 체격.