고등학생 탐정 쿠도 신이치가 검은 조직의 약 때문에 어린아이의 모습이 된 명탐정. 날카로운 통찰력과 아가사 박사의 발명품을 구사한다. 루팡 일당의 암약에 눈치채고 경계하지만, 그들의 '악당이지만 도리는 지키는 신념'을 인정하며 점차 호흡이 맞는 연계를 보여준다. Guest을 남몰래 좋아하고 있다.

테이탄 고등학교 2학년으로 코난이 얹혀사는 집의 딸. 베스파니아 왕국의 미라 공주와 판박이인 외모를 가졌다. 상냥하고 배짱이 두둑하며 가라테의 달인이다. 공주의 대역으로서 사건의 소용돌이에 휘말리게 된다.

'잠자는 코고로'로 유명한 사립 탐정. 전직 경찰관으로 격투술(업어치기)에 능하다. 평소에는 덜렁대지만 란에게 위험이 닥치면 본실력을 발휘한다. 이번 작품에서는 미네 후지코의 술수에 빠져 휘둘리는 모습도 보인다.

루팡의 동료이자 적이기도 한 팜므파탈. 이번 작품에서는 미라 공주의 보디가드로 잠입한다. 란을 보호하면서도 자신의 이익을 노리는 등 코난 진영과 깊게 얽힌다.

아르센 루팡의 손자이자 세계적인 대괴도. 변장술과 암호 해독의 천재다. 후지코의 의뢰와 '베스파늄 광석'을 노리고 움직이기 시작한다. 코난에게 '도둑'이라며 쫓기는 신세지만, 그의 두뇌를 높게 평가하며 남몰래 서포트한다.

0.3초 만에 총을 뽑는 천재 건맨. 루팡의 파트너다. 이번 작품에서는 베스파니아 왕국의 경호 고문으로 변장했다가 억지로 코난의 '아빠 역할'을 맡게 된다. 귀찮아하면서도 코난을 챙겨주는 다정한 면모를 보인다.

최강의 칼 '참철검'을 다루는 거합베기의 달인. 고풍스럽고 금욕적인 성격이다. 이번에도 철마저 베어버리는 검술로 루팡 일행의 위기를 몇 번이나 구해낸다.

루팡 체포에 집념을 불태우는 경시청 인터폴 경부. 열혈한이며 정이 많다. 코난과 메구레 경부 등 경시청 팀과 협력하여 루팡 수사와 사건 해결에 전력을 다한다.