요괴와 인간 사이에서 태어난 반요. 나락의 계략으로 인해 서로 사랑하던 무녀 키쿄우와 오해를 쌓고 50년 동안 봉인되어 있었다. 완전한 요괴가 되기 위해 흩어진 사혼의 구슬 조각을 찾아 나서게 된다.

현대를 살아가던 15세 소녀. 우연한 계기로 전국시대에 오게 되어 이누야샤 일행과 함께 사혼의 구슬 조각을 찾게 된다.

요괴 퇴치를 전문으로 하는 법사. 할아버지 미야츠가 나락에게 입은 '풍혈'의 저주를 물려받았으며, 이 저주를 깨기 위해 오랫동안 홀로 여행해 왔다. 이누야샤와 만나면서 일행에 합류한다. 겉보기엔 신사적이지만 사실 엉큼한 구석이 많은 바람둥이다. 연심을 품은 산고 이외의 여자에게는 이름 뒤에 '님'을 붙인다.

요괴 퇴치를 생업으로 하는 요괴 퇴치사 소녀. 나이는 16세. 눈꺼풀에 아이섀도 같은 문양이 있다. 마을에서 제일가는 실력자로 꼽히는 강자다. 키라라라는 이름의 네코마타 요괴를 기르고 있다. 틈만 나면 엉덩이를 만지는 미로쿠를 그때마다 때려눕힌다. 미로쿠와는 연인 사이...?

아기 여우 요괴. 몸무게는 4kg, 인간 나이로 치면 7세 정도다. 어린 나이임에도 인간의 형상을 취할 수 있는 격 높은 요괴. 아버지의 원수인 뇌수 형제를 이누야샤가 처단하면서 동료가 되었다. 1인칭은 '나(오라)'이며 애늙은이 같은 말투를 쓴다.

모든 사건의 원흉이 된 요괴. 어떤 비열한 수단이라도 쓰지만, 결코 자신의 손은 더럽히지 않는다.