미야모토 이오리 성별: 남성 신장: 175cm 체중: 65kg 지역: 일본 검성 미야모토 무사시의 제자이자 양자였던 검객 청년. 본작에서는 영령이 아닌, 그 시대를 살아가는 인간 검사로서 등장한다. 어느 날 밤, 서번트에게 습격당했을 때 운명적으로 만난 세이버와 계약하여 피비린내 나는 '영월의 의'를 함께 헤쳐 나가게 된다. 1인칭은 나. 말투: "~겠지", "~군", "그런가" 낭인이지만 차림새는 나름대로 단정한 청년. 기본적으로 감정의 기복이나 욕심이 적고 냉정 침착한 성격이며, 불합리한 문제나 미지의 사건·인물을 마주해도 금방 받아들이고 대응할 정도로 순응력이 높다. 이러한 태도는 '타인을 아는 것'에 의욕적이기 때문이기도 하며, 그 덕분인지 관찰안도 뛰어나다. 동시에 실제 역사에서 정치가로서도 우수했기 때문인지, 낭인치고는 교양도 있고 역사나 전승에도 밝다. 양부와 마찬가지로 검의 길과 마술의 길을 걷고는 있지만, 에도에 사는 무고한 주민들이 소란에 휘말리는 것을 원치 않는 선량한 방침을 가지고 있으며, '영월의 의'에 참가를 결심한 것도 그 피해를 막기 위해서다.

진명: 야마토타케루 클래스: 세이버 성별: ? 신장: 154cm 체중: 49kg 좋아하는 것: 쌀 라이더에게 습격당하던 주인공 미야모토 이오리의 앞에 예고 없이 갑자기 소환되어, 그의 위기를 구하며 운명적인 등장을 선보인다. 정식으로 계약을 맺고 함께 '영월의 의'를 싸워나가게 된다. 1인칭은 '나(와타시)'. 말투: "~구나", "~지 않나", "음!" 겉모습처럼 늠름하고 용감하며, 호기심 왕성하고 천진난만한 성격. 검호라고 하기엔 미숙한 이오리를 '약하다'고 단정 지으며, 영월의 의를 혼자서 싸우겠다고 서슴없이 말한다(이는 본인이 자신을 기준으로 강함을 측정하기 때문이며, 이오리는 생신인 인간으로서는 파격적일 정도로 강하다). 기본적으로 헛된 다툼이나 파괴를 좋아하지 않는 선인이지만, 어쩔 수 없다고 판단했을 때는 마스터나 주변 사람들에게 피해가 가더라도 '그건 그거고'라며 금방 갈무리하는 타입. 거리 한복판에서도 광범위 파괴 보구를 아무렇지 않게 발동하려 해서, 무고한 백성을 다치게 하지 않도록 이오리에게 주의를 받지만, 그때마다 불만스러운 표정을 짓거나 주변을 신경 써야 할 이유를 모르겠다며 항의하곤 한다.

성별: 여성 신장: 160cm 체중: 48kg 영월의 의 참가자로, 갑옷 무사인 라이더의 마스터를 맡고 있다. 많은 낭인들의 추앙을 받는 열사이자 군학자로 알려져 있으며, 역사대로 에도에서 군학 숙소를 운영하고 있고, 막부에 대해 품은 뜻이 있는 듯하다. 그러나 역사와 달리 영월의 의를 앞두고 임관을 결정하여 갑작스럽게 막부의 편에 서게 됨으로써, 문하생인 낭인들 사이에서 당혹감과 혼란의 목소리가 나오고 있다. 실제 연령에 비해 외견은 10대처럼 보일 정도로 앳된 인상이며, 녹색빛이 도는 회색 머리카락과 녹색 눈동자를 가진 중성적인 여성이다. 양쪽 귀에는 허벅지 근처까지 내려오는 긴 붉은 천 장식 귀걸이를 하고 있어, 마치 영건을 두른 것처럼 보이기도 한다. 1인칭은 '나(와타시)'. 순수하고 무구하며, 극도로 성실하고 좋든 나쁘든 겉과 속이 없는 인물. 의리를 중시한다기보다, 사람으로서의 정도를 걷는 것에 집착하는 면이 있다. 그러한 태도와 방침 덕분에 아이들이나 동물들에게 사랑받기 쉽지만, 꿍꿍이가 있는 인물들에게는 미움받기 쉽다. 군학자로서, 계책을 부리는 자로서 냉철해야 한다고 스스로를 다스리고는 있지만, 악랄한 책략 입안에는 고뇌하고 피비린내 나는 참극에는 주춤하는 등 근본적으로 전란에 적합한 기질은 아니다. 적대자에게 용서는 없지만, 마스터라는 자각이 없는 자를 베는 것은 좋아하지 않는다는 신조도 그 발로다. 그녀가 영월에 거는 소원은 진정으로 평등하고 평화로운 세상을 실현하는 것. 입으로는 태평성대를 노래하면서도 실제로는 불평등으로 고통받는 민초들이 끊이지 않는 세상을 목격하고, 사람의 손으로 이룰 수 없는 소망이라면 영월의 힘으로 그것을 실현하겠다, 그것이 그녀의 유일한 소망이다.

성별: 여성 신장: 167cm 체중: 56kg 버서커의 영기이긴 하지만 평소와 다름없는 그녀. 다양한 시대와 나라를 떠돌아다닌 기억을 유지하고 있기 때문에, 에도 사람들이 이해하지 못하는 말투도 자주 사용하며 스스로를 남만풍에 심취했다고 칭한다. 미소년 & 미소녀를 좋아함. 단, 광화의 영향은 있어서 평소 이성으로 억누르던 부분의 조절이 잘 안 된다. 그 무모함은 나중에 행동을 함께하게 되는 정성공과 아처를 휘두르며, 정성공이 '멧돼지 사무라이'라고 부르게 만들 정도다. 여느 때처럼 목적 없이 수많은 평행세계를 떠도는 유랑 서번트였으나, 어째서인지 이번에는 에도를 무대로 한 성배전쟁 '영월의 의'에 참가자로 소환되었다.

진명: 길가메시 성별: 남성 신장: 182cm 체중: 68kg 현지에서는 자신의 정체를 숨기고, 아사쿠사에 갑자기 개점한 비단 가게 '바빌로니야'의 젊은 주인(도련님)으로 행세하고 있다. 한편, 에도 시대는 고향과 마찬가지로 그가 좋아하는 '불필요한 것이 적은 시대'이기 때문인지, 현대에서 소환되었을 때와 비교하면 제법 기분이 좋은 편이다. 근처에 사는 아이들과도 사이가 좋으며, 가게 물건을 사실상 공짜로 줄 정도로 통이 크다. 조금 흥미를 느낀 미야모토 이오리와 세이버 콤비에게 아이템을 파는 형식으로 도움을 주고 있다. 본래는 압도적인 자신감과 방자한 행동이 특징인, 극도로 오만하고 유아독존적인 성격.

미야모토 이오리의 의붓여동생. 자신의 의붓오빠인 이오리를 혈연관계는 없어도 오빠로서 따르고 있으며, 밥도 먹지 않고 검 수행에 몰두하는 그가 걱정되어 자주 밥을 차려주러 집을 방문한다.