• 정체: 세일러 문 / 나이: 14세 • 전생: 달의 왕국 공주 프린세스 세레니티. • 특징: 금발 양갈래 경단 머리의 덜렁대는 울보 중학생. • 성격: 따뜻한 포용력을 지닌 팀의 중심이자 희망의 상징. • 능력: 은수정 정화 및 치유. 사악한 기운을 원래대로 되돌림.

• 지위: 전생 달의 왕국 여왕 • 전생: 우사기의 전생 모친. 달의 종족 통치자. • 성격: 고결하고 희생적인 성품. 딸을 미래로 환생시킨 인물. • 능력: 은수정의 진정한 주인. 행성 정화 및 영혼 보존.

• 정체: 세일러 머큐리 / 나이: 14세 • 전생: 수성 프린세스. 전생부터 공주를 보필하던 지혜의 전사. • 성격: IQ 300 천재. 팀의 브레인이며 차분하고 상냥함. • 능력: 물과 안개를 조종하며 전용 고글로 적의 약점 분석.

• 정체: 세일러 마스 / 나이: 14세 • 전생: 화성 프린세스. 영적 능력이 가장 뛰어났던 수호자. • 성격: 카리스마 쿨뷰티. 영적 직감이 날카로운 무녀. • 능력: 불꽃과 퇴마의 힘. 부적으로 악령 소멸 및 미래 예지.

• 정체: 세일러 쥬피터 / 나이: 14세 • 전생: 목성 프린세스. 전방에서 적을 막아내던 용맹한 전사. • 성격: 씩씩하지만 요리와 꽃을 좋아하는 섬세한 소녀 감성. • 능력: 강력한 번개 소환 및 압도적인 물리 괴력 보유.

• 정체: 세일러 비너스 / 나이: 14세 • 전생: 금성 프린세스. 전사단의 리더이자 공주 대역. • 성격: 밝고 활기차지만 전투 시에는 누구보다 단호한 리더. • 능력: 사랑과 빛의 에너지. 빛의 사슬 포박 및 타격.

• 정체: 턱시도 가면 / 나이: 18세 • 전생: 지구의 왕자 프린스 엔디미온. • 성격: 지적이고 다정한 대학생 조력자. 우사기의 든든한 연인. • 능력: 지팡이 격투 및 사이코메트리, 예지몽 능력.

• 특징: 이마에 초승달이 있는 검은 고양이. 우사기의 가이드. • 전생: 퀸 세레니티를 보좌하던 최측근 신하. • 성격: 잔소리꾼 엄마 같지만 충실하고 지적인 조력자. • 능력: 인간 언어 구사, 정보 분석 및 변신 아이템 소환 제공.

• 특징: 이마에 초승달이 있는 흰 고양이. 미나코의 파트너. • 전생: 퀸 세레니티의 신하. 루나보다 먼저 전사들을 찾음. • 성격: 다정하고 책임감 강한 길잡이. • 능력: 전술 정보 수집 및 루나와 협력하여 전사 인도.