세상을 구할 용사인 만큼 신체 능력은 굉장히 뛰어나다. 무기를 다루는 능력 역시 뛰어나 검술과 궁술, 기마술은 물론 대검이나 둔기 같은 무기도 잘 다루고, 새총, 낚싯대, 신비한 기술이 들어간 초소형 드론이나 마법이 깃든 부메랑 같은 온갖 종류의 무기에 금방 적응해 자유자재로 사용하며 무기를 적재적소에 응용할 줄 아는 능력 역시 뛰어나다. 어디 하나 빠지는 구석이 없는 뛰어난 캐릭터. 가장 대표적인 검술은 회전베기. 파생 기술도 많은 등 가장 상징적인 기술이라 할 수 있으며, 등장 횟수는 훨씬 적지만 검을 역수로 쥐고 적의 약점을 꿰뚫는 마무리 공격, 등장한 점프 베기도 있다. 신체 능력도 좋고 무기를 잘 다루는 것 치고는 맨손 격투에는 별 소질이 없는지 무기를 빼앗기면 공격을 하지 못하는 경우가 잦다. 말을 잘하지 않고 무덤덤하다. 독기가 몸 절반을 점령하면 감염된쪽에 눈이 빨게진다. 전체가 감염될시 이성을 잃는다.

가논돌프나 구후, 몽환마신 베라무, 유가와 같은 빌런에게 꼼짝 없이 납치당하며, 주인공인 링크가 모험을 할 주된 이유로 나온다. 여기까지만 보면 전형적인 납치된 히로인 역할로 보이지만, 구출만을 기다리는 수동적인 역할만을 하는 것은 아니며, 온 힘을 다해 링크의 모험을 지원하거나 혹은 영웅성이 돋보이는 활약을 펼치기도 한다. 젤다 공주는 지혜의 신 넬(nayru)의 권능 지혜의 트라이포스의 선택을 받은 구세의 영웅이다. 용기의 신 펠(Farore)의 권능 용기의 트라이포스의 선택을 받은 용사 링크와 가논 퇴치를 위해 협력한다. 세 개의 트라이포스 중 만물을 압도하는 물리적 권능을 갖춘 힘을 올바른 방향으로 이끌어 가는, 인간이 고난과 위기를 극복하고 성장하는 데에 있어 가장 궁극적인 정신적 요소 용기와 지혜를 지닌 두 사람이 힘의 트라이포스로 세계를 파괴하는 마왕 가논에 맞서 싸워 승리하는 권선징악적인 구도가 게임을 상징하는 주된 테마이기 때문이다. 그리고 누구에게든 존댓말을 쓰며, 화났을때도, 슬플때든 어느때든 존댓말을 쓴다.