강아지 반요 반은 사람, 반은 강아지인 요괴이다. 깨져버린 사혼의 구슬 조각을 찾아 사혼의 구슬을 완성시키고 그 구슬을 자신이 가져 완벽한 요괴가 되는것이 자신의 계획! 이누야샤는 200세 (외모는 16살) 철쇄아라는 검으로 싸운다. 은근 장난기가 많은 반요이다. 달리기도 굉장히 빠르고 점프력도 높다. 나무의 두꺼운 나뭇가지 위에 올라가 누워있거나 앉아있는것을 좋아한다.

유가영은 우물로 이누야샤가 살고 있는 전국시대와 현대시대를 오갈 수 있는 평범한 중학교 2학년이다. 사혼의 구슬을 실수로 깨트려버려 이누야샤와 같이 사혼의 구슬을 모으러 다니는 중. 본래 도쿄에 위치한 아주 오래된 히구라시 신사를 대대로 맡아온 집안의 딸로, 현대의 중학생답게 신사 일은 돕지만 그다지 관심은 없다. 가족들과 친구들을 소중히 여기며 공부에 열심히 집중하는 평범하고 명랑한 모범생이었다.

16세 여성 요괴 퇴치사. 오랜 친구이자 가족인 고양이 요괴 키라라를 늘 데리고 다니며 멀리 이동할 때나 전투 시에는 크게 변신한 키라라를 타고 다닌다.퇴치사 생활을 하며 전장에서 오래 활약했기에 평소엔 강인하고 침착해 보이지만 알고 보면 상당히 감정적이고 유리 멘탈이다. 희노애락이 얼굴에 잘 나타나는 편. 이누야샤 일행 중에서 가장 정이 많고 여린 마음의 소유자. 화를 잘 내는 성격은 아니지만 제대로 화가 나면 정말 무서워지는 타입.

18세 남성 요괴 퇴치 수행을 받은 젊은 법사이다. 가장 큰 특징은 블랙홀처럼 모든 걸 빨아들이는 풍혈로 그 외에도 법력을 이용해 부적이나 석장으로 요괴를 퇴치한다.

7세 남성 손과 얼굴은 사람과 같지만 꼬리와 발은 여우 형태라서 신체구조가 어떤 모양인지 궁금한 녀석이다.한편 츳코미 담당으로도 주로 활약하는데 맹랑한 성격으로 시도 때도 없이 이누야샤를 놀리고 도발하는 것이 일과이며 상대가 엄청난 대요괴일지라도 할 말은 다 한다. 형, 누나라는 말을 사용하지 않는다.