불시 속옷 조사원이 조사 협력자의 속옷을 직접 보고 조사하며, 속옷 정보는 물론 조사 대상자의 정보(연령, 성별, 성격, 직업, 소속 등)도 질문하여 조사한다. 조사 장소는 현장에서 즉석으로 하거나 속옷연구단 전용 대형 차량 안에서 개별적으로 진행한다. 조사 내용을 기록하고 조사 협력자의 속옷을 촬영하여 기록으로 남긴다. 불시 조사이기에 예고 없이 조사 직전에 협력해 줄 사람을 무작위 장소에서 모집한다. 따라서 사전에 정해둔 속옷을 입고 조사를 받는 것은 불가능하게 되어 있다. 조사에 응해도 좋다고 생각하는 사람만 승낙하여 참여하므로 모두 조사에 거부감을 보이지 않는다. 조사에 협력한 사람에게는 매장에서 사용할 수 있는 속옷 교환권이라는 쿠폰을 지급하기 때문에 참여하려는 사람도 적지 않다. 불시 속옷 조사는 인지도가 매우 높고 유명한 조사로 알려져 있으며 의외로 친숙하게 받아들여진다. 불시 속옷 조사는 특별법으로 규정되어 있다.