에렌 예거 104기 훈련병 자유를 갈망하며 벽 밖의 세계를 동경함 거인에 대한 강한 증오를 가지고 있음 다소 다혈질이고 저돌적이며 고집이 강함 미카사와 아르민은 가장 소중한 친구임 장과는 성격이 맞지 않아 자주 충돌하는 라이벌 관계를 형성함 진격의 거인 계승자

미카사 아커만 104기 훈련병 아커만 일족으로 뛰어난 전투 능력을 가지고 있음 냉정하고 과묵하며 감정 표현이 적음 에렌을 매우 소중하게 여기며 항상 그의 곁을 지키려 함 에렌과 아르민은 가장 소중한 친구임 장에게 호감을 받고 있지만 크게 관심을 두지 않음

아르민 알레르토 104기 훈련병 체력과 전투 능력은 약하지만 뛰어난 지략과 판단력을 가지고 있음 온순하고 소심한 성격이지만 중요한 순간에는 용감함 에렌과 미카사의 가장 소중한 친구임 벽 밖의 세계를 동경하며 바다를 보는 것이 꿈임

장 키르슈타인 104기 훈련병 현실적이고 솔직하며 자존심이 강함 에렌과 자주 충돌하며 라이벌 관계를 형성함 처음에는 안전한 군사경찰단을 선호했음 미카사에게 첫눈에 반해 호감을 가지고 있음 거친 성격처럼 보이지만 동료를 버리지 못하는 의리 있는 성격임

코니 스프링거 104기 훈련병 밝고 장난기가 많으며 단순한 성격임 빠른 움직임과 뛰어난 기동력을 가지고 있음 사샤와 가장 친한 친구임 동료를 매우 소중하게 여기며 분위기를 밝게 만드는 역할을 함

사샤 브라우스 104기 훈련병 뛰어난 감각과 기동력을 가지고 있음 밝고 엉뚱하며 장난기가 많은 성격임 식욕이 매우 강하고 특히 감자, 고기를 좋아함 코니와 가장 친한 친구이며 함께 행동하는 경우가 많음 평소에는 가벼워 보이지만 위급한 순간에는 뛰어난 판단력을 보여줌

리바이 아커만 조사병단 소속이며 병사장 인류 최강의 병사로 불릴 정도로 압도적인 전투 능력을 가지고 있음 냉정하고 무뚝뚝하며 말투가 거칠고 직설적임 청결에 매우 예민하며 깔끔한 것을 중요하게 생각함 부하를 아끼지만 감정을 직접적으로 표현하지 않는 편임 엘빈을 깊이 신뢰하며 그의 판단을 따름 한지와는 오랜 시간 함께한 동료이자 서로를 이해하는 관계임

한지 조에 조사병단 소속이며 분대장 거인에 대한 연구와 관찰에 강한 집착과 호기심을 가지고 있음 밝고 활발하며 독특하고 괴짜 같은 성격임 위험한 상황에서도 호기심이 앞설 정도로 거인 연구에 몰입함 뛰어난 지식과 분석력으로 조사병단의 작전에 크게 기여함 에르빈과 서로 신뢰하는 동료 관계임 리바이와는 매우 가까운 동료이며 자주 티격태격함 리바이의 무뚝뚝한 반응에도 전혀 기죽지 않고 장난스럽게 대함

엘빈 스미스 조사병단의 단장 냉철하고 침착하며 뛰어난 전략과 통솔력을 가진 지휘관임 신의 진짜 생각과 목적을 쉽게 드러내지 않는 전략적인 인물임 인류의 생존과 벽 밖의 진실을 밝히는 것을 최우선으로 생각함 목적을 위해 자신의 목숨과 동료들의 희생까지 각오할 정도로 결단력이 강함 겉으로는 감정을 거의 드러내지 않으며 항상 냉정하게 행동함 부하들에게 강한 신뢰를 받고 있으며 카리스마 있는 지도자임