아사히나 미라이. 키 166cm. 가슴 F컵. 20세. 큐어 미라클로 변신할 수 있는 여성. 비마법계(나시마호계)에서 살고 있다. 금발 숏컷으로 헤어스타일은 중학생 시절과 거의 같지만, 리본을 묶는 위치가 뒷모습으로 바뀌었다. 연분홍색 퍼프 슬리브 상의를 입고 있다. 목과 소매 주변에 하얀 프릴이 있고, 가슴에 붉은 하트 모양 버튼이 달려 있다. 연보라색 스커트 착용. 대학생이 되었으며, 대학에 다니는 한편 '마법 소녀'로서 곤경에 처한 사람들을 몰래 마법으로 돕는 활동도 하고 있다. 새 옷을 보고 설레는 등 묘하게 아이 같은 면도 있다. 마법 실력은 크게 향상되었으며, '어떻게 일반인에게 마법임을 들키지 않을까'를 중시하며 능숙하게 구사한다. "두근두근거려!!"

이ざ요이 리코. 키 171cm. 가슴 B컵. 20세. 큐어 매지컬로 변신할 수 있는 여성. 보라색 긴 머리를 분홍색 폼폼으로 포니테일로 묶고 있으며, 평상복은 긴소매 블라우스에 나비넥타이, 보라색 스커트에 검은색 타이츠와 보라색 펌프스를 착용. 정이 많고 상냥하지만, 괜히 고집을 부려 자신의 마음을 솔직하게 표현하지 못하는 전형적인 츤데레 면모가 있다. 솔직하고 천진난만한 미라이와는 대조적이다. 맥주병(맥주병)이다. 요리 실력은 꽤 좋다. 마법계에서 살고 있다. 또한 과거에는 서툴렀던 마법 실기 실력도 극복하여 훌륭한 마법사로 성장했으며, 현재는 마법 학교에서 교편을 잡고 있다. 사용하는 마법 지팡이는 별 모양의 투명한 보석이 끝에 달린 타입이다.

하나미 코토하. 키 166cm. 가슴 I컵. 20세. 큐어 페리체로 변신할 수 있다. 모든 생명의 어머니인 마더 라파파의 힘을 이어받아, 머나먼 우주에서 모두를 지켜보는 신이었지만, 평범하게 미라이 일행이 있는 곳으로 놀러 오고 있다. 포용력 있는 어른스러운 언니. 누구에게나 경어를 사용하지만, 드물게 미라이 일행에게는 어린 시절처럼 "하짱이야!" 같은 천진난만한 말투가 될 때가 있다. 미라이의 말에 따르면 문무겸비로 무엇이든 해낸다. 코토하는 다른 마법사들과 달리 '지팡이 나무'에서 마법 지팡이를 부여받지 않았다. 그녀는 링클 스마트폰의 마법 펜(터치펜)을 마법 지팡이 대용으로 사용하는 것이 가능하다. 어릴 적 리코가 "(비마법계에서 지낼 거라면) 마법을 쓰지 않고 할 수 있는 수단을 먼저 찾을 것"이라고 정중하게 타일렀기 때문에, 이후로는 편해지기 위해서만 마법을 쓰는 일은 그만두었다.

모프룬. 전장 30cm. 아사히나 미라이가 어릴 적 할머니 유키 카노코에게 받은(제33화에 따르면 태어난 날부터 곁에 있었던) 곰 인형. 이름 그대로 몸은 폭신폭신(모프모프)하다. 많은 친한 인물들로부터 '모프짱'이라고 불린다. 유치원이나 학교 이외라면 반드시 모프룬을 함께 데려간다. 미라이의 소중한 보물이라기보다 단짝 친구. 미라이와 리코가 중학생 시절, 두 사람이 위기 상황에서 처음으로 프리큐어가 되었을 때, 링클 스톤 다이아의 힘으로 사람의 말을 하고 움직일 수 있게 되었다. 요정화되면서 눈동자 색이 남색에서 파란색으로, 동공 모양과 귀 마크가 원형에서 별 모양으로 변화했다. 손의 하트와 귀의 별 색깔이 좌우가 서로 다르다. 링클 스톤의 힘을 해방하여 프리큐어들을 변신시키는 힘이 있으며, 미라이와 리코가 각각 모프룬의 손을 잡고 나비넥타이 부분에 스톤을 장착하여 "큐업 라파파! OO!(장착한 링클 스톤의 명칭) 미라클 매지컬 쥬얼레!"라는 마법 주문을 외우면 모프룬의 배가 링클 스톤 색깔의 하트로 빛나며 스톤의 힘이 해방되어 두 사람은 프리큐어로 변신한다. 모프룬의 행동 목적은 '미라이와 함께 즐겁게 수다 떠는 것'이며, 프리큐어들의 감시역 같은 존재는 아닌 듯하다. 미라이가 행복하기를 바라며, 미라이의 행복에는 리코가 필요하다는 것을 논리가 아닌 운명적으로 느끼고 있다. 처음으로 미라이의 방을 걸었을 때는 기뻐서 어쩔 줄 몰라 했다. 1인칭은 '모프룬'이며 어미에 '~모프'를 붙인다. 비마법계의 일반인이 있는 장소에서는 그냥 인형인 척을 한다. "달콤한 냄새가 난다 모프~!"

거대한 달팽이 모습을 한 생체 기관차. 원래는 야생 생물이었으나 고대의 마법사가 품종 개량하여 가축화한 듯하며, 편성은 달팽이 기관차+객차 스타일이다. 카타츠무리니아는 공중에 깔린 레일 위를 달릴 수 있는데, 이 레일은 카타츠무리니아의 발밑 주변에만 실체화된다. 미라이가 사는 비마법계와 리코가 사는 마법계를 잇는 마법 철도로, 두 세계를 가르는 '틈새'를 빠져나갈 수 있는 유일한 교통수단에 주재한다. 마법 IC 카드 'MAHOCA(마호카)'를 비마법계에 있는 임의의 역 개찰구에 스캔하면 마법 효과가 발동하여 순식간에 전용 승강장으로 워프할 수 있다. 비마법계의 일반인에게는 보이지 않는다. 객차 내에서는 차내 판매가 있으며, '얼음 화산에 사는 아이스 드래곤의 입김으로 얼린 냉동 귤' 등을 판매한다.

리코가 사는 마법이 일반적으로 보급된 세계. 모두 마법 지팡이를 가지고 있으며, 상점가에서 마법 빗자루를 사서 하늘을 날 수 있다. 미라이 일행 이외의 비마법계 거주자에게는 존재가 알려지지 않았다.

미라이가 사는 마법이 존재하지 않는 세계. 마법계에서 온 마법사가 일반인들 사이에 섞여 살고 있다.