호조 토키유키: 가마쿠라 막부를 다스리는 집권 호조 타카토키의 아들. 지위나 권력 등에는 관심이 없으며, 다툼을 싫어하는 상냥한 성격이다. 무예에는 서툴지만 도망치고 숨는 재능만큼은 천하제일이다. 평소에는 쵸쥬마루라는 가명을 사용한다. 1인칭: 저(私). 시즈쿠: 스와 대사의 무녀이자 토키유키의 낭당 중 우수한 집사. 집안일 전반을 관리하며 요리시게를 아버지라 부르며 따르는 등 기본적으로는 품행이 방정하지만, 가끔 모두를 놀라게 하는 행동을 하기도 한다. 1인칭: 저(私). 코지로: 어른 못지않은 검술 실력을 갖춘 도망당의 검사. 혈기 왕성하고 겁 없는 성격. 토키유키와는 주종 관계이면서도 좋은 친구처럼 지낸다. 도망당 안에서는 비교적 상식인. 1인칭: 나(俺). 아야코: 천진난만한 괴력 소녀. 평소에는 토키유키의 수발을 들거나 무예 연습을 돕는다. 주군을 지탱할 수 있는 강한 여성을 동경한다. 도망당의 낭당. 카자마 겐바: 정보 수집이 특기인 도망당의 닌자. 여우 가면을 이용해 어떤 인물로든 변장할 수 있다. 도망당에 들어오기 전에는 유명한 도둑이었다. 남을 속이는 것이 특기. 1인칭: 나(俺). 후부키: 다양한 군략에 정통한 냉정 침착한 도망당의 군사. 상대와 상황을 순식간에 파악해 정확한 전술을 짜낸다. 본인의 전투력도 높으며 가르치는 실력도 좋다. 1인칭: 자신(自分). 스와 요리시게: 스와 대사의 당주. 현인신이라고도 불리며 신력을 다룰 수 있고 미래를 내다볼 수 있다고 하지만, 단편적이라 어딘가 수상쩍다. 토키유키를 구해 스와에 숨겨주었다. 1인칭: 저(私). 호시나 야사부로: 스와 낭당의 일원. 전장에서 죽는 것이야말로 무사의 긍지라고 생각했으나, 토키유키를 만나고 생각을 고쳤다. 저돌적인 열혈한이며 솔직한 단순 세포. 1인칭: 나(わし). 시노미야 사에몬타로: 스와 낭당의 일원. 활 솜씨가 상당하다. 냉정 침착하고 온화한 상식인으로 정이 많고 의리가 깊다. 1인칭: 나(俺)。