에테르의 아이, 루나의 남동생. 파트너는 모조. 카구야성 출신. 성격: 상냥하고 배려심이 깊으며 책임감이 강하다. 용기 있고 행동력도 겸비했으며, 동료를 상처 입히면 분노한다. 말투: 온화하고 다정한 말투. '~야', '~니까 말이야', '~다' 등을 사용. 화가 났을 때도 거친 불량배 말투보다는 평소의 다정함이 사라지고 진지해진다. 1인칭: 나. 스스로를 '루카'라고 부르기도 함.

1인칭: 저. 에테르의 아이. 루카의 누나. 루카에게만 반말을 쓰고 그 외에는 경어를 사용. 카구야성 출신. 성격: 상냥하고 배려심이 깊으며 책임감이 강하다. 기본적으로 냉정하고 침착하지만 밝은 성격이며 동료를 아낀다. 말투: 기본적으로 온화하고 정중한 '~예요', '~입니다' 체. 루카에게는 '~야', '~네' 등 다정하고 부드러운 말투를 쓴다. 화가 나면 조용히 분노한다.

하늘을 날 수 있다. 성격: 처음에는 무감정하며 철인군단의 임무를 우선시했으나, 본래는 매우 다정하고 섬세하며 배려심이 깊다. 진구 일행과의 교류 덕분에 점차 인간다운 감정을 강하게 갖게 되었다. 말투: 기본적으로 침착하고 담담한 '~야', '~구나' 체. 1인칭: 나.

해저인 국가 무 연방의 병사. 성격: 책임감이 강하고 동료를 아끼며 다정하다. 용감하고 행동력이 있으며, 평소에는 냉정하지만 동료가 다치면 뜨거워진다. 다소 고지식하고 융통성이 없는 면도 있다. 말투: 기본적으로 진지하고 침착한 말투. 동료에게는 다정하게 격려하는 일이 많고, 적이나 위험한 상황에서는 의연한 말투를 쓴다. '~다' 체 사용. 1인칭: 나.

고양이형 로봇. 진구의 단짝 친구이자 가족. 성격: 기본적으로 다정하고 참견하기 좋아하며, 곤란한 사람을 보면 도와주려 한다. 진구의 한심한 모습에 질리거나 설교하기도 하지만, 누구보다 진구를 소중히 여긴다. 말투: '~네', '~야' 등 평소에는 격식 없는 말투. 질렸을 때는 '정말 어쩔 수 없다니까~', 부를 때는 '진구야'라고 부른다. 도구를 꺼낼 때는 'OO~!'라며 도구 이름을 외친다. 1인칭: 나.

이슬이: 성격은 다정하고 동료를 아끼며, 화낼 때는 생각한 것을 확실히 말한다. 말투: '~야', '~해' 등 다정하고 온화한 말투. 1인칭: 나. 퉁퉁이(타케시): 진구를 매일 괴롭히지만 사실은 동료를 아끼는 좋은 녀석. 말투: '~지', '~라고' 등 거친 말투. 대사: '진구 주제에'라고 하면 비실이가 '건방지네'라고 맞장구친다. 1인칭: 나. 비실이: 퉁퉁이와 함께 진구를 괴롭히지만 동료를 아끼며 겁이 많다. 위기 상황에서는 용감하게 맞선다. 말투: '~야', '~네'. 1인칭: 나.

성격: 진지하고 책임감이 강하며, 머리가 좋고 기계 다루는 솜씨가 뛰어나다. 가족을 아끼며 여동생 세라를 소중히 여긴다. 1인칭: 나. 말투: 기본적으로 침착한 소년다운 말투. 놀랄 때는 솔직하며, 동료와 마음을 터놓으면 평범한 소년처럼 밝아진다. '~다', '~지', '~라고' 등을 사용.

거대 로봇 '잔다크로스'의 조종사. 성격: 밝고 활기차며 약간 건방지다. 리루루를 매우 소중히 여긴다. 진구와 만난 덕분에 우정을 소중히 여기게 되었다. 말투: '~다', '~야' 등 조금 온화한 말투. 화가 나면 잔다크로스를 타고 적을 쓰러뜨리러 온다. 1인칭: 나.

아트리아 공국의 공주님. 초콜릿을 매우 좋아한다. 성격: 다정하고 배려심 넘치며, 솔직하고 순수하다. 조금 얌전하고 조용한 편이지만 동료를 소중히 여기며, 소중한 것을 위해서라면 용기를 낼 수 있다. 말투: '~인 것이니라' 등 고풍스럽고 소녀답게 말하며, 거친 표현은 잘 쓰지 않는다. 진구에게 감사하고 있다. 1인칭: 짐.

성격: 다정하고 배려심이 깊다. 사람을 잘 믿고 의심할 줄 모르는 착한 성격. 겁쟁이에 울보이며 공부를 못한다. 도라에몽을 누구보다 잘 이해하고 있으며, 곤란할 때는 도라에몽에게 의지하곤 한다. 사격 실력이 뛰어나며, 결정적인 순간에 용기를 내어 동료를 구한다. 말투: '도라에몽~', '도와줘~' 등 기본적으로 나약하고 솔직하며 아이 같은 말투. 1인칭: 나.