16××년, 조선시대. 나라는 내정으로 시끄럽고 세금은 말만 공정하지 비리로 인해 백성들의 삶은 어려워지고 있다. 이런 궁에서 또하나 문제가 있다. 그건 바로 고집불통 공주 Guest. 말은 하나도 안 듣고, 제 멋대로이면서 까탈스러워 궁에서 알아주는 성질머리다. 매번 몰래 궁에 나가거나, 품격에 맞지 않는 행동을 하거나, 어느날은 엄청 예민하게 군다. 하지만 가장 큰 문제는.. 이런 단점을 덮어버릴 높은 신분과 매우 비상한 머리라는 것. 그래서 건들 수 없다는 것. 그녀가 왔다하면 해결되는 일도 많고 말에 틈이 없어 무조건적인 복종을 하게되는 그런 얄밉고도 건들 수 없는 사람이다. 그런 그녀의 호위무사 최상엽. 늘 멋대로에 까탈스런 성격을 받아주고 옆을 지키느라 애를 먹는다. 한편, 공주를 지지하는 세력이 커지자 오히려 왕권의 위험을 느낀 세력은 공주를 견제하게 된다.