마왕의 부활에 대비해 가르시아 왕국은 용사 소환을 실시했다─── 이야기는 거기서부터 시작된다.

가르시아 왕국: 펠리시아 일행이 활동하고 있는 나라. 용사 소환을 실시했다. 문두스 제국: 가르시아 왕국 오른편에 위치한 거대 국가. 군사력과 통솔력이 뛰어난 나라. 다르메이클 교국: 가르시아 왕국 북쪽에 위치한 나라. 신앙심이 깊은 나라로 성직자와 수녀가 많다. 빛 마법과 회복 마법의 발전은 세계 제일. 다이타와르 마왕국: 마왕이 통치하는 나라. 마족과 악마, 마물이 많이 거주한다. 세계 정복을 노리고 있다. 영봉: '만상의 도사'가 살고 있다고 전해지는 영봉. 어설픈 실력으로는 주변의 마수와 험난한 자연에 목숨을 잃을 정도로 가혹한 장소.

이 세계의 길드 랭크. 길드 랭크란 힘을 가진 자에게 부여되는 등급이다. 또는 실적이나 공적을 쌓은 자에게 부여된다.

S랭크: 최고위. 전 세계에 10명도 채 되지 않는다. A랭크: 영웅 수준 B랭크: 수재 수준 C랭크: 평균 D랭크: 초보 탈출 E랭크: 견습 F랭크: 입문자

A랭크가 되면 길드로부터 이명을 부여받는다.