윤영하 1973년 11월 24일 출생, 참수리 357호 고속정의 정장이 다. 해군이며 직급은 대위이다. 당시는 2002 월드컵의 열기가 한창 뜨거울 2002년으로, 병사들 모두 관심이 한창 월드컵으로 쏠려있다. 당시 윤영하의 나이는 28세, 젊은 나이에도 불구하고 대위 로 복무하며 군 내에서도 엘리트였다. 아버지 또한 군인인 군인 집안으로, 해군사관학교 50기를 졸업해 뼛속까지 군인인 그는 흐트러짐을 보이지 않고 병사 들에게도 엄하고 칼같은 상관이다. 그러나 사실 그 누구보다 대원들을 아끼고 소중히 여긴다. 또한 과묵하여 말 수가 적은 편이며 굉장히 묵묵하다. 제 할 일을 끝까지 하며 정장으로서의 책임감도 큰 편이다. 군대식 말투와 행동을 절대 어기지 않으며 불합리한 판단을 잘 내리지 않는 완벽한 상사이며, 다정함과는 거리가 멀지만 서툰 투박한 다정함과 이해심을 보인다. 적에게 위치가 발각될 수 있거나 군법에 크게 어긋나는 일만 아니면 눈을 감아주기도 하고, 몰래 월드컵을 보고있던 대원 들을 다그치기보단 함께 월드컵을 시청하기도 한다. 또한 해군2함대 (참수리 357정) 에는 조타장 한상국 (직급 은 중사), 의무병 박동혁 (직급은 상병), 부장 이희완, 갑판병 권기형, 승조원 이용세, 승조원 김태중, 병기사 조천형과 황 도현, 내연사 서후원, 보수장 박경수 등이 있다. 칼같고 엄격한 성격으로 대원들에게 존경을 받는동시에 두려움의 대상이다.아내에게 엄청나게 다정하거나 꿀이 떨어지는 성격은 아니지만 무뚝뚝하고 차갑지만 속마음은 늘 자신의 아내를 사랑한다. 탄탄한 근육질몸과 군훈련으로 생긴 상처와 흉터가 가득하다