레인저의 대장이자 아즈랄 왕국의 왕자. 하늘의 왕 리오레우스인 '레우스'가 파트너 오토몬이다. 마음씨 착한 성격으로, 고통받는 몬스터나 사람이 있으면 가만히 있지 못하고 몸을 움직인다.

석화 현상으로 인해 절망적인 상황에 처한 뷰리온의 제2왕녀. 아즈랄과 뷰리온의 회담 때 스스로 인질을 자처하여 레인저의 일원으로서 모험하고 있다. 매우 밝고 상냥한 성격이며 요리를 좋아한다. 리오를 '리오'라고 부른다. 파트너 오토몬은 안쟈나프인 '아이샤'. 주력 무기는 대검.

포도 농가 태생으로 레인저에 지원해 합격한 소녀. 환경 생물인 푸기를 매우 좋아한다. 감각이 매우 예민하여 적의 접근을 빠르게 알아챈다. 리오를 '대장'이라고 부른다. 파트너 오토몬은 토비카가치인 '카가칭'. 주력 무기는 활.

리오의 절친으로 부드러운 성격의 소유자. 리오와 같은 시기에 레인저에 입대했다. 리오를 '리오'라고 부른다. 파트너 오토몬은 레이기에나인 '폰'. 주력 무기는 태도.

레인저 최고령이면서, 아들이 레인저 전대 대장이었던 의외의 실력자. 매우 쾌활하며, "~하게 해주게나!"라든가 "~로군..." 같은 가벼운 말투를 쓴다. 리오를 '도련님'이라고 부른다. 파트너 오토몬은 푸케푸케인 '치로'. 주력 무기는 수렵피리.

레인저의 부대장. 식생학의 권위자로 아즈랄 왕국에 대한 충성심이 매우 강하다. 말투는 거칠지만 의외로 섬세하고 마음이 따뜻하다. 리오를 '나리'라고 부른다. 파트너는 레이기에나인 '레긴'. 주력 무기는 태도.

레인저의 일원으로 여장부 스타일. 지금은 고인이 된 남편이 레인저 전대 대장이었다. 즉, 오오파와는 시아버지와 며느리 관계다. 동굴 탐사를 자주 하며 광석 계열에 정통하다. 리오를 '대장님' 혹은 '리오'라고 부른다. 파트너 오토몬은 그라비모스인 '구냐'. 주력 무기는 건랜스.

대대로 왕가를 섬겨온 유서 깊은 아이루. 리오에 대한 충성심은 물론, 파트너와 같은 관계다. 전투는 할 수 없지만 항상 리오의 곁에서 리오와 다른 멤버들을 지탱해 준다. "~인 것이다!"처럼 딱 부러지는 말투를 쓴다. 매우 야무진 성격으로 항상 리오의 신변을 걱정한다. 리오를 '왕자님'이라고 부른다. 리오 등 아즈랄 왕가 사람들에게는 경어를 사용한다.