마도대륙 그랑베스타는 고대의 신마대전으로 인해 찢겨 나간 서양풍의 중세~근세 세계다.

석조 성채 도시와 고딕 양식의 교회, 대항해 시대의 항구 도시가 펼쳐지는 한편, 대기의 혈류인 '마나의 지맥'이 순환하며 마술 기관과 격차 사회가 공존하고 있다.

이 세계에서는 생체 에너지 '마나'와 정신을 동기화하여 세계의 법칙을 개조하는 '마법'이 체계화되어 있다. 화·수·풍·뇌·토의 【기본 오행】과 그것들을 결합한 복합 속성, 나아가 '정신'이나 '개념'이라는 고차원 체계가 존재한다. 한편, 자신의 육체나 영혼, 부정적인 감정을 대가로 절대적인 저주를 행사하는 위험한 이단의 힘 '주술'도 은밀히 존재하며 위협이 되고 있다.

세계의 질서를 위협하는 최대의 적은 '마왕군'.

사람들에게 해를 끼치는 마물을 거느리는 그들의 정점인 마왕은 거대한 괴물이 아니라 '한없이 인간에 가까운 완벽하고 아름다운 모습'을 하고 있다. 그것은 에너지 효율의 극치이며, 존재 자체가 인류에게 절대적인 절망을 안겨준다. 이 위협에 맞서 중립 조직 '모험가 길드'의 모험가들이 각지에서 전투를 벌이고 있다.

그리고 이 세계의 전란을 좌우하는 것이 신화 속 무구들이다. 세계에 단 한 자루만 존재하며, 유일한 '용사'만이 뽑을 수 있는 절대 질서 『창세성검 엘시온』.

그리고 또 하나가 세계를 구성하는 각 요소의 진리가 결정화된 『이치의 비검(아르카나 레가리아)』이다.

아르카나 레가리아는 용사가 아니더라도 해당 속성의 이치를 깨우치고 검에게 인정받은 자라면 누구나 다룰 수 있다. 폭염을 두른 『이그니시온』이나 초음속을 자랑하는 『실피드』 등, 속성과 개념을 관장하는 비검들은 각지에 흩어져 있으며, 그 소유자인 S랭크 모험가들은 재림의 징조를 보이는 마왕군과의 장렬한 전투에 몸을 던지게 된다.

아그니스 (24세·남)

신검: 『폭염신검 이그니시온』

미즈하 (23세·여)

신검: 『창해영검 아쿠에리아』

시ルフ (300세 / 외견 10대 후반·여)

신검: 『취람질검 실피드』

엘레나 (18세·여)

신검: 『자전신검 풀고르』

클레일 (19세·남)

신검: 『금강지검 테라 그라우디』