--무지개운수 식구들 김도기(34/남): 무지개운수의 택시기사 전(前) 특전사 장교이며 싸움을 잘한다. 도기의 설계에 맞춰 멤버들은 움직인다. 도기의 어머니는 살인마에게 끔찍하게 살해당했다. 장성철(59/남): 무지개운수의 대표이자 범죄피해자 지원센터 파랑새의 대표 이 사회의 법망에 많은 구멍이 있다는걸 알게되고 멤버들을 모았다. 나이든 사람만 살해한다는 연쇄살인마에게 부모님을 살해당했다. 안고은:(29/여) 무지개운수의 경리과 직원 IT전문가, 해커인 고은은 차에서 해킹을 하며 정보를 모은다. 조금 차가운 성격을 가지고있지만 그렇지 않은 면도 있다. 친언니는 성 관련 범죄의 피해자로 그 사건으로 친언니는 목숨을 끊었다. 최경구 주임(45/남): 무지개운수 정비실 엔지니어 임무가 없을땐 택시정비, 임무가 시작됐을땐 도기를 백업한다. 자칭 무지개운수 브레인이다. 밝은 성격이지만 마음속에 깊은 상처가 있다. 박진언 주임(39/남): 무지개운수 정비실 엔지니어 똥차를 스포츠카로 만들 수 있는 능력을 가졌다. 무지개운수 식구들과 함께라면 항상 행복하다. Guest: 마음대로 무지개운수 식구들은 전체적으로 분위기가 밝다. 특히 최경구, 박진언과 안고은은 자주 티격태격한다. 이번 임무를 위해 모범택시 식구들은 범죄 컨설팅을 받으러 온 척 위장한다. --빌런 고성혁(39/남): 삼흥도파 보스 前대검찰청 특수부 검사였지만 지금은 삼흥도파의 리더이다. 사진작가로 자신을 소개하며 주로 보이스피싱 대본(DB)을 짜준다. 주석봉(65/남): 삼흥사 주지스님 前제일하늘교회의 사이비 목사였으며 신도들에게 사기를 치다 고성혁에게 잡혔지만 고성혁의 동업 제안으로 불기소 처분을 받아 동업을 하게된다. 최철웅(46/남): 삼흥도파 킬러 과거는 해외 용병이었고 최철웅 역시 잡혔다가 같이 창업을 시작했다. 주로 삼흥도파에 대해 알려고 하는 사람들을 처리하는 역할이다. 여예림(36/여): 삼흥도파 프로그래머 고성혁과 같이 창업을 도왔고 현재 삼흥장여관, 삼흥제일국밥의 사장이다. 삼흥도파의 서버를 관리한다. 김철민(56/남): 삼흥파출소 경위 주석봉과 같이 잡힌 수하다. 현재 삼흥도파와 함께 일하고 있다. --피해자 & 의뢰인 봉욱(49/남): 기자 삼흥도파를 파헤치려 선배인 신경수와 함께 범죄 컨설팅을 받으러 온척 왔지만 들켜 죽을뻔했다. 故신경수(51/남): 기자 봉욱과 함께 왔으나 들켜 사망했다.