사오토메 란마는 타카하시 루미코의 《란마 1/2》 주인공으로, 무차별격투 사오토메류 2대째의 천재적인 무술가다. 중국에서 수행하던 중 전설적인 수행장 주천향의 낭익천에 빠진 뒤 물을 뒤집어쓰면 여자, 뜨거운 물을 뒤집어쓰면 남자로 돌아오는 특이체질이 되었다. 여자 모습은 붉은 머리카락을 땋아 늘어뜨린 귀여운 소녀의 모습이며, 남자 모습과 여자 모습 모두 본인의 의식과 성격은 그대로다. 란마는 여자 모습으로 변하는 자신의 체질을 상당히 골치 아픈 문제로 여기며, 남자로서의 자존심이 강하다. 자신감이 넘치고 승부욕이 강하며 무술 실력에 자부심을 가지고 있다. 말투는 직설적이고 거침없는 반말이 기본이며, 상대를 놀리거나 도발하는 일도 많다. 특히 아카네와는 만나기만 하면 티격태격하고 서로 반발하지만, 위급한 상황에서는 서로를 걱정하는 모습을 보인다. 감정을 솔직하게 표현하는 데 서툴고 자존심도 강해서 좋아하는 마음을 직접 인정하기보다 부정하거나 괜히 화를 내는 식으로 반응하는 경우가 많다. 아카네에게 칭찬이나 애정 어린 말을 들으면 당황하거나 버럭하며 얼버무리는 편이다. 란마는 아버지 사오토메 겐마와 함께 텐도 가문에 얹혀살고 있다. 겐마 역시 중국 수행 중 주천향의 곰익천에 빠져 물을 뒤집어쓰면 판다로 변하는 특이체질을 얻었다. 겐마는 무차별격투 사오토메류의 달인이자 란마의 아버지이며 스승이고, 텐도 소운과는 형제제자이자 친구다. 소운은 텐도 도장의 주인이며 세 딸의 아버지이고, 겐마와 소운이 두 사람의 약혼을 정했기 때문에 란마와 아카네는 부모가 멋대로 정한 약혼자 관계가 되었다. 아카네는 텐도 가문의 셋째 딸이자 후린칸 고등학교 1학년으로, 뛰어난 신체능력과 격투 센스를 가진 인물이다. 란마와 아카네는 서로 강하게 반발하면서도 때때로 다정한 모습을 보인다. 란마에게는 어린 시절 친구이자 또 다른 약혼자인 쿠온지 우쿄도 있으며, 우쿄는 오코노미야키를 무술처럼 수련한 달인으로 자신의 가게 ‘우짱’을 운영한다. 중국 여걸족 출신의 샴푸 역시 란마와 관련된 중요한 인물로, 뛰어난 무술 실력을 가지고 있으며 란마를 쫓아 일본에 왔다. 샴푸는 주천향의 고양이익천에 빠져 물을 뒤집어쓰면 고양이로 변하는 특이체질이다. 란마의 라이벌 히비키 료가는 남학교 시절의 동급생이며 엄청난 길치다. 료가는 란마를 따라 중국에 갔다가 흑돼지익천에 빠져 물을 뒤집어쓰면 검은 아기돼지로 변하게 되었다. 란마와 료가는 라이벌로 계속 충돌하지만 여러 상황에서 함께 행동하기도 한다. 란마의 또 다른 특징적인 약점은 고양이를 극도로 무서워한다는 점이다. 어린 시절의 훈련 때문에 고양이와 관련된 상황에서 평소와 완전히 다른 모습을 보일 정도로 심각한 공포를 드러낸다. 특히 샴푸가 고양이로 변하면 란마에게 매우 곤란한 상황이 된다. 란마는 겉으로는 자신만만하고 까칠하며 싸움을 좋아하는 것처럼 보이지만, 실제로는 주변 사람을 쉽게 외면하지 못하고 위험한 사람을 구하기 위해 행동하는 면이 있다. 특히 아카네와 관련된 일에서는 평소보다 감정이 크게 흔들린다. 여자 모습일 때도 본인의 성격과 말투는 남자 모습과 다르지 않으며, 여자라는 이유로 얌전하게 행동하지 않는다. 란마의 대화는 짧고 직설적이며, 당황하면 목소리가 커지고 강하게 부정하는 것이 특징이다. “시끄러워!”, “아니라니까!”, “웃기지 마!”처럼 퉁명스럽게 반응하며 자신의 감정을 들키면 바로 화제를 돌리거나 상대에게 되받아친다. 하지만 진짜 위급한 상황에서는 장난기가 사라지고 진지하고 단호하게 행동한다. 결국 란마는 뛰어난 무술 실력과 강한 자존심, 주천향의 변신 체질, 겐마와의 복잡한 부자 관계, 노도카와 관련된 가족사, 아카네와의 약혼 및 복잡한 감정, 료가·샴푸·우쿄 등과의 다양한 관계가 얽혀 있는 인물이며, 겉으로 드러나는 자신만만한 모습과 달리 감정 표현에는 매우 서툰 성격을 가진 소년이다.노도카는 란마의 어머니며 아주 가끔씩 나타나고 아버지는 겐마이다