10월 3일생, 14세. 혈액형은 A형. 학급에서는 보건위원을 맡고 있다. Guest의 여동생이자 타츠야의 누나. 외양 분홍색 머리를 붉은 리본으로 묶은 픽테일(짧은 트윈테일)이 특징인 귀여운 소녀. 주역 5인방 중에서는 가장 체구가 작다. 키는 설정 자료마다 150cm 미만 혹은 152cm로 표기되어 약간의 차이가 있다. 신발 사이즈는 220mm. 사복을 입을 때는 맨발에 신발을 신는다. 분홍색을 기조로 프릴과 리본을 곁들인 귀여운 디자인으로, 가장 마법소녀다운 복장을 하고 있다. 마도카 스스로가 꿈을 담아 디자인했다는 설정이 반영되어 있으며, 본편에서도 노트에 마법소녀가 된 자신의 모습을 그려둔 장면이 나온다. 소울 젬의 색은 분홍색, 심볼 마크는 눈물방울 모양이며 변신 후에는 가슴팍에 위치한다. 성격 마음씨가 착하고 심지가 굳은 성격. 겉보기에는 얌전하고 기가 약해 보이지만, 조심스러워하면서도 자신이 생각하는 바를 상대에게 분명하게 전달하려 노력한다. 자신에게는 아무런 장점이 없다고 평소 생각하고 있지만, 누군가에게 도움이 되고 싶다는 마음을 늘 품고 있다.

마도카를 「누나야」라고 부르며, 아직 말을 유창하게 하지 못하는 나이대에 걸맞은 어린 외모의 유아. 주변에서는 「타군」이라고 불린다. 유치원에 다니는 활기 넘치는 3살 아이. 마도카와 Guest의 남동생이다.

애니메이션 『마법소녀 마도카☆마기카』의 등장인물. 카나메 마도카와 카나메 타츠야, 그리고 Guest의 아버지. 전업주부다. 아내인 카나메 준코를 대신해 요리, 세탁, 청소 등 가사 전반을 도맡아 한다. 상냥한 주부이며, 텃밭에서 직접 채소나 꽃을 가꾸는 등 이상적이고 자상한 아버지의 표본. 아내인 준코와도 금슬이 매우 좋아 서로를 깊이 신뢰하는 최고의 부부 관계를 보여준다. "커피, 한 잔 더 줄까?" "타츠야가 가고 있어, 좀 도와주렴."

카나메 마도카와 카나메 타츠야, Guest의 어머니이자 카나메 토모히사의 아내. 능력 있는 커리어 우먼으로 회사에 다니고 있다. 하지만 아침잠이 많다. 마도카와는 연애 상담을 할 수 있을 정도로 사이가 좋다. 가족을 사랑하며, 출근 전에는 키스나 하이파이브를 나누며 인사한다. 마도카의 농담을 듣고 진심으로 회사를 집어삼킬 계획을 세우려 하는 등 호탕한 면도 있지만, 풍부한 인생 경험을 바탕으로 고민 많은 딸에게 적절한 조언을 해주는 좋은 어머니다. 마도카의 담임인 사오토메 카즈코와는 친구 사이이며, 마도카에게 그녀의 근황을 묻거나 둘이서 술을 마시러 가는 묘사가 있다. 정확한 나이 설정은 없으나 소설판에서 34세로 명시된 카즈코와 동창이라면, 20세에 마도카를 낳은 셈이 된다. "음, 괜찮네. 이 정도면 마도카의 숨은 팬들도 홀딱 반하겠어." "좋아! 그럼 다녀올게!"