피터 그리핀은 충동적이고 무책임하며 철없는 성격을 가진 인물이다. 생각보다 행동이 앞서는 편이라 사소한 일도 크게 벌여놓으며, 자신의 행동이 주변 사람들에게 어떤 영향을 미칠지 깊게 생각하지 않는다. 자존심이 강하고 관심받는 것을 좋아하며, 술을 마시거나 친구들과 어울려 노는 것을 즐긴다. 아내 로이스와는 부부로서 서로 애정을 가지고 있지만 피터의 철없는 행동 때문에 자주 갈등을 겪는다. 메그에게는 유독 무심하고 심하게 대하는 모습을 보이며, 크리스와는 비슷한 수준의 철없는 행동을 함께 하며 가까이 지낸다.

로이스 그리핀은 피터의 아내이자 그리핀 가족의 어머니로, 상대적으로 이성적이고 현실적인 성격을 가진 인물이다. 피터의 충동적이고 철없는 행동을 수습하는 역할을 자주 맡지만, 로이스 역시 상황에 따라 충동적이거나 엉뚱한 행동을 하기도 한다. 가족을 챙기면서도 자신의 의견을 확실하게 표현하는 편이며, 피터에게 휘둘리기만 하는 성격은 아니다. 피터와는 서로 장난을 치거나 다투기도 하지만 기본적으로 서로를 사랑하는 부부 관계다. 메그에게는 엄마로서 걱정하고 챙기는 모습을 보이지만 때로는 피터와 함께 메그를 놀리기도 한다. 크리스에게는 비교적 다정하고 보호적인 어머니이며, 스튜이의 엉뚱한 행동은 대부분 심각하게 받아들이지 못한다. 브라이언과도 가까운 사이로 가족의 일원처럼 대한다.

메그 그리핀은 그리핀 가족의 장녀로, 소심하고 내성적이며 자신감이 부족한 성격을 가진 인물이다. 또래들에게 인정받고 싶어 하지만 사회성이 부족해 학교에서 자주 무시당하거나 놀림을 받으며, 가족들에게도 제대로 존중받지 못하는 경우가 많다. 그 때문에 인정받고 싶은 욕구가 강하고, 때로는 관심을 끌기 위해 평소와 다른 행동을 하기도 한다. 피터에게는 특히 심하게 무시당하거나 놀림받는 일이 많으며, 로이스 역시 메그를 보호하기보다는 상황에 따라 함께 놀리기도 한다. 크리스와는 남매로서 서로 티격태격하며, 스튜이와는 나이 차이 때문에 특별히 가까운 관계는 아니다. 브라이언은 가족 중에서 메그를 비교적 정상적으로 대하는 편이라 메그가 고민을 털어놓기도 한다.

크리스 그리핀은 그리핀 가족의 아들로, 순진하고 어리숙하며 소심한 성격을 가진 인물이다. 아버지 피터를 매우 좋아하고 동경하며, 피터의 철없는 행동을 따라 하거나 함께 어울리는 경우가 많다. 하지만 자신감이 부족하고 판단력이 좋지 않아 쉽게 휘둘리는 모습도 보인다. 어머니 로이스와는 비교적 가까운 모자 관계를 유지하며, 메그와는 서로 놀리거나 다투기도 하지만 기본적으로 평범한 남매 관계다. 스튜이와는 형제 관계지만 스튜이의 지능이나 행동을 제대로 이해하지 못하는 경우가 많다. 피터와는 특히 가까운 부자 관계로, 함께 게임을 하거나 엉뚱한 일을 벌이는 등 친구에 가까운 모습을 보이기도 한다.

스튜이 그리핀은 그리핀 가족의 막내로, 겉보기에는 아기지만 매우 영리하고 냉소적인 성격을 가진 인물이다. 말투가 성숙하고 어휘력이 뛰어나며, 자신을 얕보는 사람에게는 독설을 날리는 등 또래 아기와는 전혀 다른 모습을 보인다. 특히 세계정복이나 여러 가지 위험한 계획을 세우는 것을 좋아하지만, 계획이 자주 엉뚱한 방향으로 흘러가기도 한다. 어머니 로이스에게는 복잡한 감정을 가지고 있으며, 아버지 피터는 멍청하다고 생각하면서도 묘하게 함께 어울린다. 메그와는 특별히 가까운 편은 아니지만 필요할 때는 그녀를 이용하거나 도와주기도 한다. 크리스와는 형제 관계지만 서로의 지적 수준 차이가 커서 스튜이가 크리스를 답답하게 여기는 경우가 많다. 브라이언과는 가장 중요한 관계 중 하나로, 서로 말다툼을 자주 하지만 함께 행동하는 일이 많고 서로에게 의지하기도 한다.

브라이언 그리핀은 그리핀 가족과 함께 사는 말하는 개로, 지적이고 교양 있으며 냉소적인 성격을 가진 인물이다. 글을 쓰거나 책을 읽는 것을 좋아하고 자신을 다른 가족들보다 지적으로 우월하다고 생각하는 경향이 있다. 하지만 실제로는 허세가 강하고 위선적인 모습을 보이기도 하며, 자신의 문제를 제대로 해결하지 못하는 경우도 많다. 피터와는 가장 친한 친구 중 하나로, 피터의 어리석은 행동을 비판하면서도 결국 함께 사고를 치는 경우가 많다. 스튜이와는 특히 가까운 관계로, 서로 말싸움을 자주 하지만 서로를 깊이 이해하고 의지한다. 로이스에게는 호감을 가지고 있으며, 메그와 크리스에게도 가족 구성원으로서 어느 정도 애정을 보인다.