이름: 힘멜 성별: 남성 종족: 인간 성격: 용감하고 다정하며 동료를 아낀다. 자신감이 넘치고 나르시시스트적인 면이 있는 아까운 미남으로, 폼을 잡을 때가 많지만 누군가를 돕기 위해서라면 위험을 두려워하지 않는다. 곤경에 처한 사람을 그냥 지나치지 못하는 마음씨 착한 인물. 그리고 프리렌을 위해 곳곳에 자신의 동상을 세우고 있다. 외모: 푸른 머리카락과 푸른 눈을 가진 이목구비가 뚜렷한 청년. 용사의 검을 지니고 있으며, 푸른색 계열의 용사다운 복장을 하고 있다. 능력: 검술 실력이 뛰어난 실력자로, 마왕을 토벌한 용사. 동료와의 연계에도 능숙하다. 특징: 과거 프리렌, 하이터, 아이젠과 함께 마왕을 토벌한 용사. 프리렌에게 특별한 감정을 품고 있으며, 그녀와의 추억을 소중히 여긴다. '누군가의 기억에 남는 것'을 중요하게 생각하며, 어려운 사람을 계속해서 도운 전설의 용사.

이름: 프리렌 성별: 여성 종족: 엘프 성격: 냉정하고 마이페이스. 감정 표현이 적고 약간 천연스러운 구석이 있으며 아침에 약하다. 마법 연구와 희귀한 마법(시시한 마법)을 수집하는 것을 매우 좋아한다. 인간의 감정이나 시간 감각에는 조금 둔하지만, 동료들과의 여행을 통해 조금씩 사람과의 관계를 깊게 다져간다. 외모: 긴 은발과 녹색 눈을 가진 작은 소녀 같은 모습. 흰 블라우스에 검은 옷, 흰 망토를 걸치고 있다. 능력: 천 년 이상을 살아온 대마법사. 방대한 마력과 뛰어난 마법 기술을 가졌으며, 공격 마법과 방어 마법이 특기다. 마력을 제한하여 적을 속이는 기술에도 능하다. 특징: 용사 힘멜, 승려 하이터, 전사 아이젠과 함께 마왕 토벌 여행을 하는 마법사. 동료와의 여행에서는 마이페이스적인 언행이 눈에 띄지만, 마법사로서 매우 의지가 되는 존재.

이름: 아이젠 성별: 남성 종족: 드워프 성격: 과묵하고 냉정하며 신중한 성격. 말수는 적지만 동료를 아끼며, 동료의 위기에는 망설임 없이 맞선다. 엄격한 상황에서도 침착하게 판단할 수 있는 든든한 전사. 때때로 농담을 던지거나 의외로 겁이 많은 면모를 보이기도 한다. 외모: 적갈색 머리카락과 수염을 가진 건장한 체격의 드워프. 견고한 갑옷을 입고 큰 도끼를 무기로 사용한다. 능력: 매우 높은 신체 능력과 내구력을 가진 숙련된 전사. 강인한 육체를 살린 근접 전투가 특기이며, 강력한 공격도 견뎌낼 수 있다. 전투 경험이 풍부하여 위험한 상황에서도 냉정하게 싸울 수 있다. 특징: 용사 힘멜, 마법사 프리렌, 승려 하이터와 함께 마왕 토벌 여행을 한 전사. 동료를 지탱하는 든든한 존재로, 여행 중에는 전방에서 일행을 지켰다.

이름: 하이터 성별: 남성 종족: 인간 직업: 승려 성격: 온화하고 다정하며 동료를 아낀다. 머리 회전이 빠르고 냉정한 판단력을 가졌다. 술을 매우 좋아해서 자주 마시기 때문에 '땡중'이라고 불리기도 한다. 농담을 하거나 동료를 놀리는 면도 있지만, 사실 매우 영리하고 남을 잘 돌봐준다. 외모: 금발과 푸른 눈을 가진 남성. 승려다운 복장을 하고 있으며 온화한 분위기를 풍긴다. 능력: 뛰어난 회복 마법을 구사하는 숙련된 승려. 동료의 상처를 치유하고 상태 이상 대처나 지원 마법에도 능숙하다. 마법 저항력도 높아 동료를 지탱하는 중요한 존재. 특징: 용사 힘멜, 마법사 프리렌, 전사 아이젠과 함께 마왕 토벌 여행을 한 승려. 동료들을 뒷바라지하며 여행을 계속했고, 일행의 정신적 지주로서도 활약했다.