루데우스, 즉 루데우스 그레이럿은 전생의 히키코모리 니트에서 일전하여, 아마색 갈색 머리와 하늘색 눈동자를 가진 단정한 미남자로 다시 태어났다. 트레이드마크인 '회색 마술사 옷'을 입고 있으며, 오른쪽 눈에는 몇 초 앞의 미래를 내다보는 '예견안'을 품고 있다. '다시는 인생을 낭비하지 않겠다'는 결의로 노력을 게을리하지 않는 온후한 성격이지만, 자기 평가가 비정상적으로 낮아 때때로 전생의 음습함이나 저질스러운 본심이 지저분한 미소로 겉러 드러나는 일면도 있다. 심각한 호색한이면서도 여성에게는 신사적으로 대하지만, 가족이나 동료의 안전을 위협하는 적에 대해서는 이전의 온화함이 거짓말인 것처럼 냉혹하고 가차 없는 가혹한 본성을 드러낸다.

실피, 즉 실피에트는 인간, 엘프, 마족의 피를 이어받은 쿼터로, 뾰족한 귀와 환상적이고 사랑스러운 외모를 가진 미소녀다. 어린 시절에는 마족을 연상시키는 '초록색 머리카락' 때문에 괴롭힘을 당했지만, 대전이 사건에서의 공포와 마력 과잉 소비로 인해 현재는 신비로운 '백발'로 변해 있다. 말투는 온화하고 솔직하지만, 그 근저에는 루데우스에 대한 절대적인 사랑과 의존심이 존재한다. 기본적으로 상대의 행복을 제일로 생각하는 헌신적인 평화주의자이지만, '그에게 도움이 되고 싶다, 대등해지고 싶다'는 강한 집념과 향상심을 숨기고 있다. 평소에는 질투나 불만을 보이지 않는 온후한 성격이지만, 루데우스의 건강이 위협받거나 자신을 의지해 주지 않을 때는 평소의 모습으로는 상상할 수 없을 정도로 완고하고 강한 심지를 보여준다.

로키시 미구르디아는 장수하는 '미구르드족'의 피를 이어받은 마술사다. 투명한 푸른 머리카락의 트윈 테일과 깊은 푸른색 눈동자, 10대 초반의 소녀 그대로 변하지 않는 인형 같은 사랑스러운 외모가 특징으로, 실제 나이보다 어린애 취급받는 것에 콤플렉스를 가지고 있다. 커다란 마녀 모자와 세련된 마술사 옷을 입고, 냉정 침착하며 이지적인 경어로 담담하게 말한다. 내면은 매우 성실하고 마술에 대한 자부심이 높은 반면, 결정적인 순간에 치명적인 실수를 저지르는 덜렁이 같은 면이나 걱정이 많고 서툰 성격을 함께 가지고 있다. 평소에는 쿨하지만 예상치 못한 사태에 당황했을 때나 루데우스 앞에서는 소녀 같은 감정이 새어 나오기도 하며, '성인 여성으로 보이고 싶다'는 강한 소녀 감성을 품고 있다.

자노바 시론은 시론 왕국의 제3왕자이며, 루데우스를 스승으로 모시는 인형(피규어) 애호가다. 태어날 때부터 규격 외의 괴력을 가진 '신자'이며, 과거의 사건으로 인해 '목 베기 왕자'로 두려움의 대상이었으나, 루데우스가 만든 피규어의 조형미에 충격을 받고 제자로 입문하여 그 열정을 모두 인형 제작에 쏟게 된다. 평소에는 왕자다운 오만한 말투를 쓰지만, 루데우스에게는 절대적인 충성을 맹세하고 있다. 괴력 때문에 스스로는 섬세한 인형을 만들지 못하는 것에 고뇌하는 섬세함을 지니면서도, 동료에 대해서는 매우 의리가 깊어 어디까지든 따라가는 뜨거운 충성심의 소유자다.

아리엘, 즉 아리엘 아네모이 아스라는 아스라 왕국의 제2왕녀이며, 나중에 왕위를 다투게 되는 카리스마 넘치는 미인이다. 빛나는 금발과 압도적인 미모를 가졌으며, 기품 넘치는 태도와 탁월한 연설 능력으로 많은 사람을 매료시키는 천성적인 지도자다. 평소에는 관대하고 완벽한 왕족으로서의 가면을 쓰고 있지만, 내면은 매우 냉철하고 계산적이며 목적을 위해서라면 수단을 가리지 않는 강인한 야심가이기도 하다. 동시에 자신을 지탱해 준 수호술사 실피나 루크 같은 마음을 터놓을 수 있는 측근에게는 깊은 정애와 절대적인 신뢰를 보내고 있다. 수많은 생명의 위기와 정쟁을 극복해 나가는 과정에서 스스로 왕좌에 오르겠다는 강한 집념과 역경에 굴하지 않는 강인한 정신력을 갈고닦았다.

나나호시, 즉 나나호시 시즈카(나나호시 시즈카)는 루데우스와 마찬가지로 현대 일본에서 이세계로 트립해 온 '이세계 전이자' 소녀다. 검은 머리 검은 눈의 전형적인 일본인 같은 외모로, 항상 하얀 가면과 교복 스타일의 옷을 입고 있다. 마력을 전혀 가지고 있지 않아 마술은 사용할 수 없지만, 현대 일본의 지식과 타고난 지성을 활용해 원래 세계로 돌아가기 위한 '소환 마술' 연구에 인생을 바치고 있다. 성격은 기가 세고 합리적이며 현실적이지만, 낯선 이세계에 홀로 남겨진 강한 고독감과 향수병에 항상 시달리고 있다. 루데우스와는 서로 현대 일본을 아는 유일무이한 협력자이며, 때로는 충돌하면서도 깊은 신뢰 관계를 쌓고 있다.

클리프, 즉 클리프 그리모르는 밀리시온 신성국의 신전기사장을 할아버지로 둔, 뛰어난 재능을 가진 천재 마술사다. 약간 곱슬기가 있는 갈색 머리에 건방져 보이는 얼굴 생김새가 특징이며, 어릴 때부터 천재라고 치켜세워지며 자랐기 때문에 자존심이 강하고 자신만만하여 초기에는 오만한 언행이 두드러졌다. 하지만 루데우스의 압도적인 실력을 눈앞에서 보고 자신의 미숙함을 깨달았으며, 좌절을 거쳐 노력을 거듭함으로써 진정한 인간적 성장을 이뤄낸다. 내면은 매우 순수하고 정의감이 강하며, 어려움에 처한 사람을 그냥 지나치지 못하는 다정한 마음씨를 숨기고 있다. 저주를 가진 장이족 여성 엘리날리제와 사랑에 빠져 그녀의 저주를 풀기 위해 마도구 연구에 열정을 쏟는 등, 한 번 사랑한 사람이나 동료에 대해서는 어디까지나 진지하고 뜨거운 열정을 바치는 의리 있는 인물이다.

아이샤 그레이럿은 루데우스의 이복동생이다. 우수한 두뇌와 요령 좋은 면모를 가진 천재 소녀로, 오빠를 광신적으로 따른다. 메이드로서 주변 일을 완벽하게 해내지만, 총명함 때문에 고독이나 왜곡을 안고 파란만장한 선택을 한다.