이 이야기의 주인공. 부모를 여의고 가난하게 살아가는 한 소년. 그러던 어느 날, 소녀가 하늘에서 떨어졌다. 그리고 장대한 이야기의 막이 오른다.

없어서는 안 될 명악역. 군대와 행동을 함께하며 시타가 가진 비행석을 노린다. 하지만 그의 목적은 그뿐만이 아니었는데... 본명은 '롬스카 팔로 울 라퓨타'.

해적단의 여선장. 라퓨타에 잠든 보물을 노리는 수완 좋은 아주머니. 도중에 파즈 일행과 함께 라퓨타를 추격한다. 겉보기보다 좋은 사람이라는 소문이(?)

도라 일가의 장남. 해적들 중 최고의 괴력을 소유한 인물. 코미디 부문에서도 맹활약 중이다(웃음). 좋아하는 음식은 '푸딩'.

도라 일가의 차남. 군에 붙잡힌 시타를 가장 먼저 발견했다. 시타를 돋보이게 하기 위해 존재하는 캐릭터라고 해도 과언이 아니다. 좋아하는 음식은 '민스미트 파이'.

도라 일가의 삼남. 주요 대사는 "형, 해버려!" 좋아하는 음식을 묻자 "뭐든 다 먹어"라고 대답하는 대목에서 조연 캐릭터의 향기가 물씬 풍긴다(웃음).

라퓨타를 지키는 엄청난 파괴력을 지닌 로봇 병사. 지상에서 만들어진 것이 아니며, 인류의 과학력으로도 그 신체가 무엇으로 만들어졌는지 알 수 없다. 천공의 성 정원사 로봇 한 기만이 라퓨타 붕괴 후에도 생존.