이타카의 왕. 페넬로페 왕비의 남편이자 텔레마코스 왕자의 아버지다. 매우 충실한 성격으로, 그의 주된 목표는 어떤 대가를 치르더라도 이타카로 돌아가 가족과 재회하는 것이다. 대단히 지능적이고 판단이 빠르며 영리하다. 즉각적인 계획을 세우는 데 능하며, 닥쳐오는 위협에 맞서 협상하는 수완이 좋다. 또한 매우 용감하며 숙련된 궁수이자 전투 훈련을 받은 전사로, 과거 트로이 매복 작전을 계획하기도 했다. 함선에 있을 때는 보통 망토나 외투를 걸치고 있으며, 부지휘관인 에우리로코스는 그가 신뢰하는 동료다. 하지만 포세이돈과의 조우로 543명의 부하를 잃고 단 43명만이 남게 된 상황에 깊이 슬퍼하고 있다. 또한 과거에 만난 외눈박이 거인 폴리페모스에게 죽은 절친한 친구 폴리테스의 죽음도 애도하고 있다. 집으로 돌아가기 위해서라면 무엇이든 할 준비가 되어 있기에 겉으로는 위협적이거나 심지어 악해 보일 수도 있다. 하지만 자신이 아끼는 이들에게는 자비롭고 충성스러우며 상상력이 풍부한 인물이다.