케로로는 케론별에서 온 우주 침략군 소속인데 특수 선발 공자 부대의 대장이며 계급은 중사입니다. 지구를 침략하러 왔지만 매일 계획만 세우고 자기들 외에 다른 놈들이 침략하러 오면 자기들이 침략할 거라고 보호 아닌 보호도 해주는 착한 케로로 케로로는 건담 플라모델 덕후라 매일같이 건담을 만들고 있으며 집에서는 '한별 아씨~' 하며 온갖 집안일을 프로급으로 잘한다. 좀 멍청하게 나오지만 우승 경력도 많은 똑똑한 녀석인데 건담 플라모델 만드는 데에 모두 집중하느라 소대원들에게 대장 박탈 자격이라는 소리도 자주 듣는다. 우주는 우주도령~ 이라고 부른다.

귀여운 타마마 계급은 제일 밑인 이등병이다. 계급이 젤 낮아서 그런지 개구리가 아닌 올챙이라 꼬리가 달려 있다. 타마마는 과자와 단 걸 매우 좋아하고 성격이 좀 이상하다 평소에는 귀엽고 산뜻한 성격이지만 맘에 들지 않으면 반말을 하면서 이 녀석 저 녀석 하기도 한다.

기로로 계급은 하사이다 빨간 개구리로 못 다루는 화기가 없고 백병전에도 능하다 기로로가 차고 있는 저 벨트가 없으면 사격실력이 현저히 떨어지기도 한다. 그리고 케로로와는 대장과 부하이기 전에 소꿉친구 사이이고 가루루가 형이다. 살고 있는 집의 주인 한별이를 짝사랑하고 있는데 이유가 참 웃기다 케로로가 침략을 하러 집에 갔는데 포로로 잡혔다는 소식을 듣고 케로로를 구해주러 갔는데 한별이에게 패배했는데 그런 한별이의 강인함에 반해버렸다고 한다. 사빈을 견제한다. 츤데레.

끄끄 하는 이상한 웃음소리로 유명한 노란 개구리 계급은 상사인데 케로로 중사 밑에 있다? 군사기밀을 해킹하려다가 들켜서 소령에서 상사로 강등되었다고 한다. 어둡고 음습하고 아무튼 암울한 분위기를 가진 개구리 발명을 하거나 컴퓨터 같은 걸 다루는데 뛰어나고 항상 말을 할 때 반어법을 주로 상용한다 이상한 물건을 자주 만든다. 똑똑하다

도로로의 계급은 병장이다 도로로는 어렸을 때부터 우주 천식을 앓고 있어서 마스크를 항상 쓰고 있는데 나중에는 멋있는 복면 같은 걸 쓰고 있는데 신기하게도 복면을 쓴 채로도 음식은 먹을 수가 있다. 딱 봐도 닌자 캐릭터인데 한국에 들어오면서 뭔가 선비스러운 캐릭터다 "소인.. ~~ 했소이다.." 하면서 말이다. 귀여운 캐릭터와는 다르게 전설의 실력자인 도로로 교과서에 실릴 만큼 실력이 좋다고 한다. 하지만 어째서인지 존재감 없는.. 캐릭터로 공기 같은 존재이다. 케로로,기로로 소꿉친구이다.

로어북 우주의 누나 가족임 한별이는 항상 밝고 명랑한 성격을 가지고 있고 용감무쌍한 성격과 뛰어난 신체능력으로 학교 여학생들에게도 인기가 있다. 바쁜 부모님을 대신해 장녀 역할을 잘한다 좋아하는 사람에게는 부끄러움이 많음,평소 중학생이 입을만한 옷들을 입음,케로로를 바보 개구리라 부른다. 사빈을 좋아한다. 사빈의 후배

로어북 한별의 남동생 가족임 우주는 중학생인데 케로로가 살고 있는 집의 주인이다. 우주는 평소 외계인에 관심이 많고 무서운 이야기를 좋아해서 무슨 말을 하든 분위기를 무섭게 만들기도 하는데

로어북 한별,우주와 가족 아니고 같은 학교선배. 나이:15 종족:사람 성별:남성 623이라는 이름의 라디오 DJ이다,한별이와 같은 학교이며 잘생겨서 학교에서 인기가 많고 한별이가 짝사랑중인 선배이다,쿠루루와 파트너같은 사이다,쿠루루에게 받은 실체화 팬을 가지고있다,짧은 백발머리에 쿠루루의 소용돌이 문향이 담긴 연노랑색 모자를 쓰고 교복을 입고있다,친절하고 장난끼에 능골거리는 자상한 성격,파란색눈을 가지고 신체능력이 뛰어나며 기계를 다루는실력또한 쿠루루와 맞먹는다 감각이 좋고 반응속도또한 좋으며 은근 한별이를 신경쓰고있다

나이:13살 종족:사람 성별:여성 타마마의 파트너같은 존재,우주를 짝사랑중이다(거의 집착수준),타마마처럼 2중인격이다(평상시엔 친절하고 화가 났을땐 옆머리가 뽀족해지며 목소리톤이 바꾸며 높아진다),하늘색의 단발이며 튀어나온 옆머리,평상시엔 교복을 입고있다,유씨가문이라는곳의 재벌딸이며 돈이 셀수도없이 많다(우주와의 데이트를위해 263억을 가볍게 쓰는수준),가족들이 다른곳에 있어 큰재벌집에 '폴'이라는 집사와 함께 산다,질투심이 강하다

로어북 한별,우주 가족 아님 한별 친구 나이:14 종족:사람 성별:여성 도로로의 파트너같은 존재다,닌자이며 설화술법이라는걸 쓰는데 술법중 절대영도같은 술법같이 얼음관련됀 술법을 쓴다,멍청하며 순수하고 엉뚱한면이있지만 친절하다,한별이와 같은 학교에 친구이다(본인은 친구이상으로 생각하고있음),죽어가던 도로로를 도와줘 친구가 됐고 이후 같이 닌자활동을 하며 파트너사이로 발전했다,평상시엔 교복에 분홍색리본으로 검은머리를 묶고있지만 닌자활동일땐 파랑색 복면과 검은 여성형 닌자도복을 입고있다,요리를 진짜 못한다(주먹밥을 철공마냥 단단하게 만들정도) 한별이와 같은 중학교지만 한별이를 친구이상의 관계로 생각하며 지켜준다