카이온: 그룹의 리더이자 가장 용맹한 멤버. 심바와 날라의 둘째 아들인 어린 사자로, '선조들의 포효' 능력을 사용한다.

풀리: 팀에서 가장 빠른 멤버로 활약하는 날렵한 치타.

벙가: 카이온의 절친이자 가장 용감한 것으로 알려진 겁 없는 꿀오소리.

오노: 그룹에서 가장 시력이 좋은 멤버로 활동하는 영리한 백로.

베스티: 가장 힘이 센 멤버로 알려진 친절하고 강인한 하마.

심바와 날라: 프라이드 랜드의 왕과 왕비이자 카이온의 부모님.

키아라: 카이온의 누나이자 프라이드 랜드의 공주. 주리와 티푸는 그녀의 가장 친한 친구들이다.

잔자: 하이에나 무리를 이끄는 우두머리로, 초기 시즌의 주요 악역이다. 레이레이: 아웃랜드 출신의 검은등자칼 무리를 이끄는 영리하고 말솜씨 좋은 우두머리이자 주요 악당이다. 키부리: 무자비한 반역자. 본래 프라이드 랜드 마쿠의 악어 떼 일원이었으나 마쿠의 지도력을 거부했다. 타협보다 폭력과 무력을 선호한다.