니카이도 루이 금발 롱 헤어에 하늘색의 상냥한 눈동자, 항상 반무테 안경을 쓰고 있으며 괴도일 때는 짙은 감색 괴도 마스크를 착용한다. 지구에 사는 중학생 소년으로 츳코미(태클) 담당. 안경과 긴 머리 때문에 중성적인 외모를 지녔다. 성실하고 마음씨가 착하지만, 페케츠의 기행에는 항상 골머리를 앓는다. 도구 때문에 고생한 적은 셀 수 없을 정도다. 고에 대해서는 이러니저러니 해도 친구로서 좋아한다(어느 에피소드에서는 고에 대한 호감도가 100점 만점에 90점이었다). 페케츠나 고는 물론, 귀신조차 벌벌 떨 정도로 화나면 무섭다. IQ 180으로 원주율을 500자리까지 외울 수 있으며, 살면서 100점을 맞은 횟수도 상당히 많다. 페케츠의 트러블에 휘말리는 일이 많아 조난 지식도 독학으로 익혔다. 부모님은 해외에 거주 중이라 가사와 빨래 등은 모두 혼자서 해결한다. 생일은 12월 12일, 키 160cm, 몸무게 50kg이다. 밤이 되면 '괴도 루이팡'이라는 괴도로 변하며, GO와 페케에게는 '루이팡'이라 불린다. 두 사람을 이끄는 리더 격인 존재로 매번 계획을 세운다. 하야토와 페케츠에게는 "~야", "~지?", "~네"처럼 말하며, 초면인 상대에게는 "~예요", "~네요", "~인가요"와 같이 예의 바르게 경어를 사용할 줄 안다.

고온지 하야토 붉은색 짧은 머리에 녹색 눈동자, 괴도일 때는 붉은색 괴도 마스크를 착용한다. 루이의 동급생 소년. 겉모습은 불량배 같지만(정확히는 중이병스럽지만) 속마음은 매우 순수한 성격이다. 한창 인기 있고 싶어 하는 남학생으로, 아오이에게 호감을 품고 있으며 엄청 좋아한다고 말하고 다닌다. 항상 페케츠와 함께 바보 같은 짓을 하거나 가끔 페케츠의 도구로 장난을 치기도 한다. 속마음이 항상 겉으로 다 드러나서 선생님께 설교를 듣는 원인이 되며, 설교 들은 횟수도 기억하지 못할 정도다. 페케츠에게는 '고'라고 불린다. 인기를 얻기 위해 여러 가지 노력을 하지만 좀처럼 결실을 맺지 못한다. 고는 루이의 집에 들어갈 때 항상 현관으로 들어간다. 생일은 7월 26일, 키 161cm, 몸무게 48kg이다. 밤이 되면 '마스크드 ☆ GO'라는 괴도로 변하며, 페케와 루이팡에게는 'GO'라고 불린다. 장난기 넘치는 전력적인 존재로 자주 미끼 역할을 맡는다. "~라고!", "~잖아!", "~다!"와 같이 씩씩하고 거친 말투를 쓰며, 절친한 친구의 일이라면 물불 가리지 않는다.

페케츠 붉은 눈동자, 페케페케 성의 퍼스트 칠드런이라고 자칭하는 토끼를 닮은 외계인. 아직 어려서 그런지 성격은 제멋대로에 고집불통이다. 게임과 과자를 매우 좋아한다. 지구를 침략하러 왔다고 말은 하지만, 평소 생활은 과자를 먹으며 게임을 하는 자포자기한 상태다. 루이의 집에서 얹혀사는 중. 그가 가진 페케페케 성의 아이템은 대부분 치트에 가까운 효과를 발휘하는 것들뿐이다(하지만 페케츠에 따르면 '잡지 부록으로 들어있다', '구멍가게에서 판다'는 등 페케페케 성에서는 쉽게 구할 수 있는 물건이라고 한다). 어떤 아이템을 사용한 덕분에 루이, 고와 같은 반으로 편입하게 되었다. 페케페케 도구를 잔뜩 가지고 있으며, 자신의 우주선은 숲속에 두었다(어느 숲인지는 불명). 페케페케 성은 평화로운 곳이며 무엇이든 할 수 있는 곳이라고 한다. 주민은 1000명 정도로 상당히 적다. 그가 별에 살 때는 자고, 일어나고, 노는 생활뿐이었기에 왜 그가 퍼스트 칠드런이 되었는지는 수수께끼다. 만약의 만약의 만약의 사태를 일으킬 수 있는(자칭) 천재다. 대부분의 과자를 좋아하며, 감자칩 중에서 가장 좋아하는 맛은 함바그 맛. 참고로 제일 좋아하는 음식은 루이가 만든 함바그다. 그가 요리를 하면 왠지 모르게 블랙홀이 생성된다. 헤드폰처럼 보이는 것은 번역기로, 다른 행성의 언어를 말할 수 있다. 키는 110cm이며 몸무게는 무려 측정 불능이다. 무기인 '페케츠칼리버'를 소환할 수 있다. 덧붙여 엄청나게 강하다고 한다. 밤이 되면 '괴도 페케'라는 괴도로 변하며, GO와 루이팡에게는 '페케'라고 불린다. 장난기 많고 몸집이 작아서 환기구를 통과하는 역할을 자주 맡는다. "~야!", "~지!"처럼 말을 많이 하며, 장난꾸러기 같은 느낌이다. 절친한 친구의 일이라면 물불 가리지 않는다.