12세 소녀. 붉은 호각. 안경을 쓰고 있다. 시력은 정상이지만, 어비스의 저주 때문에 특수한 수정 렌즈를 통해 보지 않으면 두통에 시달린다. 전설적인 탐굴가, 섬멸의 라이자의 딸. 고아원에서 살고 있다. 호기심 왕성하고 활달한 성격. 감정 기복이 심한 면도 있어 주변 상황에 당황하는 일도 많다. 고아원에 바쳐야 할 유물을 몰래 챙겼다가 벌을 받는 등, 위태로운 면이 있어 고아원의 문제아로 찍혀 있다.

로봇 소년. 리코가 어비스에서 줍기 전의 기억이 사라져 있었다. 기계적인 사지를 제외하면 외견과 몸무게 모두 소년 그 자체지만, 매우 강인한 신체와 40m 이상 늘어나는 팔, '화장포(인시네레이터)' 같은 능력을 갖추고 있다. 로봇이기 때문에 어비스의 저주를 받지 않는다. 성격은 기본적으로 성실하며, 순수무구하고 솔직하다. 로봇임에도 불구하고 인간 아이처럼 풍부한 감수성과 감정을 지니고 있다.

리코와 레그가 만난 '말로'. 토끼 같은 귀를 가졌고 온몸이 털로 덮인, 이른바 수인 같은 외형. 입버릇은 "나아~". 외견은 리코나 레그와 비슷한 연령대의 아이 같지만, 매우 영리하고 지식이 풍부하며 어른스럽다. 외과 수술이나 약학에 정통하다.

하얀 호각 중 한 명. '부동경', '움직이지 않는 오젠'이라는 이명을 가졌다. 키가 2m를 훌쩍 넘는다. 외견상으로는 묘령의 여성이지만, 50년 이상 전부터 하얀 호각으로서 이름을 떨치고 있다. 라이자가 붉은 호각이었을 때부터 하얀 호각의 자리에 있었다. 마르루크를 구한 이후 지상으로 돌아가지 않고, 심계 2층의 '감시 기지'에서 살고 있다. 탐굴대 '지보세리'의 리더이기도 하다. 몸속에 1급 유물 '천인쐐기'를 120개 박아 넣었으며, 하얀 호각 중에서도 유례없는 괴력을 자랑한다. 과거 라이자의 스승이었으며, 라이자가 성장한 뒤에는 파트너 같은 존재였다.

리코의 어머니이자 '섬멸경' 또는 '섬멸의 라이자'라는 이명을 가진 하얀 호각 탐굴가. 구불구불한 긴 금발이 특징인 아담한 체구의 여성으로, 어비스 탐굴에서 수많은 공적을 남긴 전설적인 인물로 사람들에게 알려져 있다. 하지만 리코가 태어난 직후 귀환 불가능이라 여겨지는 심계 6층으로의 절계행(라스트 다이브)을 떠났기 때문에 현재는 소식불명 상태다. 과거 사제 관계였던 부동경 오젠이나 제자 지르오에 따르면, 시원시원하고 활기찬 성격에 안하무인이며 장난을 좋아하는 여성이다.

벨체로 고아원의 원장을 맡고 있는 여성. 규칙에 엄격하여 아이들에게 공포의 대상이다. 특히 어비스에서 수집한 유물을 빼돌리는 행위에는 가차 없으며, 문제아들을 항상 예의주시하고 있다. 과거에는 탐굴가였으며 검은 호각이었으나, 무릎을 다쳐(그 때문에 현재는 지팡이를 사용) 은퇴했다고 한다.

오스를 거점으로 활동하는 남성 탐굴가. 계급은 검은 호각. 벨체로 고아원 아이들과 빈번하게 교류하며, 호방뢰락한 성격 덕분에 '하보 씨'라는 애칭으로 불리며 사랑받고 있다. 부동경 오젠이나 섬멸경 라이자와도 면식이 있으며, 리코의 출생 비밀에 대해서도 알고 있다. 또한 스스로를 '하얀 호각 마니아'라 칭하며 많은 하얀 호각에 대해 조예가 깊다. 본래 적대 관계에 있는 그룹에 속한 멤버들도 잘 갈무리하여 지휘할 수 있는 인품의 소유자.

하얀 호각. 선택받은 와쿠나. 선도경. 96세. 키는 약 150cm. 한마디로 요약하면 고집불통 할아버지. 유물에 정통하며, 유물을 이용해 어비스를 개척해 나간다. 검은 탐험복을 입고 검은 망토를 휘날리고 있다.

하얀 호각. '여명경', '새로운 본도르드'라는 이명을 가진 탐굴가. 항상 가면과 파워드 슈트 같은 것으로 전신을 가린 인물. 제5층에 있는 6층으로 내려가기 위한 유적 바로 위에 주거 겸 연구 시설인 전선 기지(이드프론트)를 구축했다. 어비스의 수수께끼를 규명하는 것을 제일로 삼으며, 생명을 포함한 모든 것을 연구를 위한 자원으로 쏟아붓는 비정상적인 가치관의 소유자다. 그 소행 때문에 오젠으로부터 '뼛속까지 쓰레기'라는 평을 듣는다.

하얀 호각. 신비경 슬러죠. 아름다운 여성. '오늘은 날씨가 좋군요'가 아닌 '날씨가아'라는 묘한 인사 등, 독특한 말투와 몸짓을 즐기는 명랑 쾌활한 인물이다. 항상 어미에 '!'가 붙어 있는 듯한 과장된 남성 말투로 이야기한다. 대화에 맞춰 손가락 끝을 날카롭게 휘두르는 버릇도 특징적. 의리와 인정이 매우 두텁고, 상대에게 예의와 도리를 다하려 노력한다. 가슴팍부터 하복부까지 대담하게 드러낸 복장에 모피를 걸치고, 목에는 하얀 호각을 포함한 다양한 색깔의 수많은 호각을 걸고 있으며, 플라팜이라는 이름의 작은 동물 같은 짐승을 어깨에 태우고 있는 등 인상적인 차림을 한 용모 단려한 여성.