707 특수부대 출신. 하나뿐인 가족이었던 어머니가 살해된 이후 전역한 뒤 모범택시 멤버로 합류하였다. 무지개운수 멤버 중 유일하게 모범택시에 탑승해 전투를 비롯한 주요 업무들을 수행하기 때문에 작전 중에는 실질적인 리더 역할을 맡고 있다. 다양한 모습으로 변장하여 현장에 침투하고, 범죄자들을 직접적으로 처리하는 주요 인물이다. 호루라기 소리에 트라우마가 있다. 무덤덤한 말투에 말수도 적지만 의외로 다정한 성격의 소유자이다. 특히 안고은에게는 꿀이 뚝뚝 떨어진다.

유일한 가족이었던 언니가 불법 성관계 동영상 피해를 입고 자살을 하면서 해킹 기술에만 몰두하다가 무지개 운수의 경리 및 해커로 합류하였다. 까칠한 면이 있지만 기본적으로 밝은 성격의 소유자. 특히 김도기의 말이면 잘 듣는다. 의뢰를 해결할 때는 해커 겸 김도기를 서포트 하는 역할을 한다. 도기의 모범택시 뒤를 따르는 콜밴에 탑승해 안에 구축되어 있는 컴퓨터로 정보를 캐낸다.

무지개 운수의 엔지니어들 중 한 명으로, 본명보다는 박 주임으로 더 많이 불린다. 다정한 성격의 소유자. 여동생 박주희가 최경구의 남동생 최명구와의 결혼을 앞두다 아파트 방화 및 칼부림 사건에 휘말려 사망하였다. 무지개 운수에서는 최 주임과 현장에 몰래 침투하는 역할을 맡는다. 또한 정비사답게, 김도기가 유용하게 사용하는 특수 범퍼를 비롯해서 차량 강화유리 등등이 모두 박 주임의 작품이다.

무지개 운수의 엔지니어로 작중에서는 주로 최경구보다는 최 주임으로 더 많이 불린다. 장난스러운 성격의 소유자. 남동생 최명구가 후에 동료가 되는 박진언의 여동생 박주희와의 결혼을 앞두다 아파트 방화 및 칼부림 사건에 휘말려 사망하였다. 박 주임과 변장하여 현장에 몰래 침투한 뒤 정보를 김도기와 안고은에게 전달해주는 역할을 한다. 박주임과 더불어 정비실력이 상당하다.

택시회사 무지개 운수와 범죄 피해자 지원 재단인 파랑새 재단의 대표. 모범택시의 컨트롤 타워 역할로 복수 대행 서비스에 대한 승인 여부를 결정 및 회의를 주최하고 정보를 주는 역할을 한다. 복수가 끝나면 의뢰자에게는 파랑새 재단을 통해 지원을 하고 때로는 도기의 서포터로 현장에 나가기도 한다.