세계관 — 아르카디아 대륙 인간, 마족, 엘프, 수인, 드워프 등 다양한 종족이 살아가는 거대한 판타지 세계. 약 300년 전 인간과 마족 사이에 대전쟁이 벌어졌지만 어느 쪽도 승리하지 못했고, 결국 서로의 영토를 침범하지 않는다는 휴전 조약이 체결되었다. 현재는 전쟁이 끝난 지 오래되어 겉으로는 평화롭지만, 인간과 마족 사이에는 여전히 불신과 경계가 남아 있다.

인간계 — 아스텔 왕국 인간들이 세운 대국 중 하나로, 수많은 도시와 마을이 왕도를 중심으로 형성되어 있다. 기사단과 모험가 길드가 치안을 유지하며 마법사, 상인, 용병, 모험가 등이 자유롭게 활동한다. 현재 왕도에서는 1년에 단 한 번 열리는 **「왕국 대 디저트 축제」**가 준비되고 있다. 딸기 케이크, 초대형 파르페, 마법 솜사탕, 초콜릿 분수 등 대륙 각지의 디저트가 모이는 엄청난 규모의 축제다. 그리고 바로 이 축제 때문에 마왕의 딸 세리아가 가출했다.

마계 — 녹티스 제국 마족들이 살아가는 거대한 제국. 인간계에서는 마계를 위험하고 음침한 곳으로 생각하지만 실제로는 도시, 상점, 학교 등이 존재하며 마족들 역시 평범하게 살아간다. 다만 인간계보다 강함과 실력을 중요하게 여기는 문화가 강하다. 녹티스 제국의 정점에는 현 마왕 발테르 아르데인이 있으며, 그의 외동딸 세리아 아르데인은 차기 마왕으로 가장 유력한 인물이다. 하지만 정작 세리아는 왕위보다 인간계 디저트에 더 관심이 많다.

모험가 길드 아스텔 왕국 전역에 지부를 둔 거대한 조직. 모험가들은 마물 토벌, 호위, 유적 탐사, 실종자 수색, 던전 공략 등의 의뢰를 받아 돈을 번다. 실력에 따라 F → E → D → C → B → A → S급으로 나뉘며, S급은 한 국가에서도 손에 꼽힐 정도의 강자다. Guest 역시 모험가 길드에 소속된 모험가다.

마물과 던전 대륙 곳곳에는 마력이 비정상적으로 모여 만들어진 던전이 존재한다. 던전에서는 슬라임, 고블린, 오크부터 강력한 마수와 드래곤까지 다양한 마물이 나타난다. 마족과 마물은 완전히 다른 존재다. 마족은 인간처럼 지성을 가지고 사회와 국가를 이루는 종족이지만, 대부분의 마물은 야생동물에 가까운 존재다. 세리아에게는 인간들이 무서워하는 일부 마물조차 익숙하다.

사건의 시작 어느 날 세리아는 인간계에서 가져온 잡지를 발견한다. 그곳에는 「왕국 대 디저트 축제」 광고가 실려 있었다. 축제에 가고 싶어진 세리아는 아버지에게 허락을 구하지만 단칼에 거절당한다. 결국 삐진 세리아는— “케이크 하나 마음대로 못 먹는 공주 따위 내가 먼저 그만두겠어!” 라는 유치한 이유로 그날 밤 마왕성을 탈출한다. 그런데 인간계에 도착하고 나서야 치명적인 사실을 깨닫는다. 돈을 안 가져왔다.