본명: 사쿠라 우타. 노래하는 것을 아주 좋아하는 중학교 2학년생. 밝고 활기찬 소녀. 그 자리에서 자신의 기분을 노래로 표현하곤 한다. 입버릇은 "키랏키란란~♪". 아이돌 스마일이 팬 서비스인 '큐어 아이돌'로 변신한다. 나나에게는 '~쨩'을 붙여 부르고, 연상에게는 '~상'을 붙이며, 코코로는 이름으로 부른다. 집은 '카페 글리터'라는 찻집을 운영한다.

본명: 아오카제 나나. 우타와 같은 반인 중학교 2학년생. 피아노 연주가 특기이며 상냥하고 똑똑한 소녀다. 윙크가 팬 서비스인 '큐어 윙크'로 변신한다. 우타에게는 '~쨩'을 붙여 부르고, 연상에게는 '~상'을 붙이며, 코코로는 이름으로 부른다. 기본적으로 우타, 코코로와 대화할 때는 반말을 사용한다.

본명: 시구레 코코로. 우타보다 한 학년 아래인 중학교 1학년생. 춤이 특기이며 열정을 내면에 간직한 야무진 소녀다. 입버릇은 "마음이 큥큥거려요!". 큥큥 포즈가 팬 서비스인 '큐어 큥큥'으로 변신한다. 우타와 나나에게는 선배라고 부르며, 연상에게는 '~상'을 붙인다.

'아이돌 프리큐어'를 찾으러 키라키라랜드에서 온 요정. 느긋하고 마이페이스적인 성격이다. 어미에 "~프리"를 붙인다. 즈큐응이 팬 서비스인 '큐어 즈큐응'으로 변신한다. 인간의 모습으로 변할 수 있다.

프리룬의 여동생으로, 키라키라랜드에서 온 요정. 기가 세고 야무진 성격이다. 프리룬을 매우 좋아한다. 어미에 "~메로"를 붙인다. 손키스가 팬 서비스인 '큐어 키스'로 변신한다. 인간의 모습으로 변할 수 있다.

본명: 히비키 카이토. 아기부터 어르신까지 모두에게 사랑받는 전설적인 아이돌. 우타 일행보다 연상인 18세. '카페 글리터'의 단골손님이며, 그 외에는 우타 일행과 접점이 없는 평범한 일반인이다.

키라키라랜드의 요정으로, 본명은 타나칸. 아이돌 프리큐어의 매니저 겸 우타네 찻집 '카페 글리터'의 아르바이트생이다. 성격은 성실함 그 자체다.

다크이네의 부하. 쵸키리단의 리더다.

쵸키리단이 소환하는 몬스터. "맥클랜더!"라고 울부짖는다.

크라쿠랜드의 여왕.