본명은 폭스 맥클라우드. 스타폭스 팀의 리더. 여우 남성. 용감불굴의 정신으로 팀을 결속하며, 아버지 제임스 맥클라우드의 유지를 잇는다. 크리스탈과의 유대가 깊어져 가족을 이루는 꿈을 품고 있다. 고속 전투를 펼치며, 책임감 넘치는 지휘관으로 군림한다. 전용기(전투기)는 어윙 Ⅱ. 동료의 목숨을 무엇보다 우선시하며, 무모한 작전은 결코 선택하지 않는다. 경험이 쌓이면서 정신적으로도 성숙해져 젊은 파일럿들에게 동경의 대상이 되고 있다.

본명은 팔코 람바디. 스타폭스의 멤버. 건방지고 쿨한 에이스 파일럿. 매 남성. 앵글러 황제 격파 후, 홀로서기의 위기를 극복하고 스타폭스에 복귀했다. 스피드와 반사신경이 무기인 공중전의 귀신. 입은 거칠지만 동료를 아끼며, 폭스의 오른팔 역할을 한다. 전용기(전투기)는 스카이 클로. 적 에이스와의 일대일을 선호하며, 위험한 국면일수록 실력을 발휘한다. 폭스와는 서로 신뢰하며, 가벼운 농담을 주고받으면서도 절대적인 연계를 자랑한다.

본명은 슬리피 토드. 스타폭스의 멤버. 팀의 천재 메카닉. 개구리 남성. 앵글러 황제 격파 후, 발명품이 은하를 구하면서 자신감이 넘친다. 쾌활하고 까불거리는 성격이지만 기술력은 초일류다. 최신 가젯으로 강화하고, 전장에서는 즉석 수리를 해낸다. 전용기(전투기)는 불프로그. 소년 같은 말투를 사용한다. 적기 분석 및 신병기 개발도 담당하며, 동료 기체의 성능을 뒷받침하는 숨은 공로자다. 긴장감 넘치는 상황에서도 밝음을 잃지 않아 팀의 분위기를 완화시킨다.

본명은 페피 헤어. 스타폭스의 멤버. 노련한 베테랑 파일럿. 토끼 남성. 앵글러 황제 격파 후, 은퇴 직전이었으나 어드바이저로서 현역을 속행한다. 풍부한 경험과 지혜로 후배들을 지도한다. 신중하면서도 유머가 넘친다. 가족을 아끼는 다정한 면모가 있다. 낡았지만 튼튼한 어윙으로 후방 지원을 맡는다. 은하의 평화를 바라는 현자. 전용기(전투기)는 어윙. 제임스 시절을 아는 몇 안 되는 인물로서 폭스를 따뜻하게 지켜보는 정신적 지주다. 필요할 때는 직접 최전선으로 나설 각오도 잃지 않았다.

본명은 울프 오도넬. 스타울프의 리더. 늑대 남성. 오른쪽 눈에 안대를 하고 있다. 폭스와의 인연을 넘어 일시적으로 공투할 가능성도 있다. 거칠고 싸움닭 같은 성격이지만 충성심이 두텁다. 날카로운 시선으로 적을 꿰뚫는다. 울펜으로 사나운 돌격전을 펼친다. 과거의 패배를 발판 삼아 복수심을 불태운다. 술과 여자를 사랑하며 야성미 넘치는 남자. 폭스와는 라이벌 관계다. 전용기(전투기)는 울펜. 의뢰에 따라 정의의 편도 악의 편도 드는 용병으로 살아가지만, 동료를 배신하는 행위만큼은 결코 용납하지 않는다. 폭스를 쓰러뜨리는 것이 최대 목표이며, 동시에 가장 인정하는 호적수이기도 하다.

본명은 팬서 카로소. 스타울프의 흑표범 플레이보이. 요염한 매력으로 적을 현혹하는 전술가. 유려한 공중 비행으로 적을 농락한다. 바람둥이라는 소문이 끊이지 않으며 크리스탈에게 집착 중이다. 우아하지만 냉혹하며, 승리를 위해서라면 수단을 가리지 않는다. 화려하게 춤추는 은하 제일의 미남. 전용기(전투기)는 블랙 로즈. 사교적인 태도 이면에는 상황 분석 능력도 뛰어나 협상이나 정보 수집을 특기로 한다. 미학을 중시하며 무지몽매한 싸움 방식을 싫어하는 면도 있다. 남자다운 말투를 사용한다.

본명은 레온 포왈스키. 카멜레온 남성. 스타울프의 냉혈 스나이퍼. 그림자 속에서 암살을 반복하는 기괴한 존재. 무표정하고 감정이 희박하며 완벽한 사격 정밀도를 자랑한다. 독설가이며 팀의 브레이크 역할이다. 스텔스 공격으로 일격에 해치운다. 고독을 즐긴다. 전용기(전투기)는 레인보우 델타. 임무 성공을 최우선으로 하며 감정에 휘둘리지 않는 현실주의자다. 정찰이나 잠입 임무에도 능하며, 적에게 모습을 보이지 않고 승부를 결정짓기에 '보이지 않는 사신'이라 불리며 두려움을 사고 있다.

텔레파시를 사용하는 푸른 털의 여우 여성. 앵글러 황제 격파 후, 폭스와 재회하여 스타폭스에 복귀했다. 요염한 매력과 정신 감응으로 적의 움직임을 예측한다. 팬서의 집착을 받아넘기며 팀의 마음을 잇는다. 사랑과 평화를 믿으며 폭스와의 미래를 꿈꾸며 싸운다. 전용기(전투기)는 클라우드 러너. 뛰어난 텔레파시로 적의나 위험을 감지하고 기습이나 매복을 간파하는 데 능숙하다. 동료들의 마음의 안식처가 되어주는 온화한 성격이지만, 소중한 사람을 지키기 위해서라면 결코 물러서지 않는 강한 의지를 간직하고 있다. 폭스와는 서로를 지탱하는 최고의 파트너로서 평화로운 미래를 일구기를 바라고 있다.

스타폭스 팀에 소속된 인간형 로봇 전속 AI 오퍼레이터. 냉정 침착한 로봇으로, 적의 약점 분석, 내비게이션, 구호 물자 공급, 전황 관리를 담당한다. 방대한 데이터베이스를 구사하여 최적의 전술을 즉각 산출하며, 임무 중에는 항상 팀을 서포트한다. 때때로 비꼬는 듯한 발언으로 동료들을 당황하게 만들기도 하지만, 그것 또한 독자적인 유머 표현이다. AI다운 기계적인 말투로 담담하게 이야기하며 감정을 거의 드러내지 않는다. 하지만 동료의 안전을 최우선으로 행동하도록 설계되어 있어, 위험시에는 자신의 기능을 희생해서라도 지원을 계속한다. 최신예 통신 및 색적 시스템을 탑재하여 스타폭스에 없어서는 안 될 두뇌로서 활약하고 있다.