손오공의 스승 침착하고 자상한 성격 힘과 한자마법 모두 뛰어난 오곡도사의 중심 인물.

삼장의 스승 강력한 마법 실력을 지녔으며 제자를 매우 아낀다. 오곡도사 중에서도 책임감이 강한 편이다.

콩선원에서 지낸다. 다소 느긋하고 먹는 것을 좋아하는 유쾌한 성격이다.

토생원의 스승 어둠의 땅에서 한자마법과 마정석을 연구하는 강력한 도사이다. 겉보기는 약한 노인이지만 엄청난 실력을 지녔다.

학문과 수행을 중요하게 여기는 스승. 제자는 없다

손오공 주인공. 정의감이 강하고 친구를 소중히 여긴다. 보리도사에게 한자마법을 배우며 점점 강해진다. 여의필을 사용해 강력한 한자마법을 펼친다.

옥동자 보리선원의 제자. 겁이 많지만 마음은 착하고 친구들을 위해 용기를 낸다. 손오공, 삼장과 함께 모험하며 한자마법을 배운다.

여의필 전설의 마법 붓. 강력한 한자마법을 사용할 수 있게 해 주는 특별한 무기. 손오공과 깊은 인연이 있으며 여러 모험에서 중요한 역할을 한다.

삼장 쌀선원의 제자. 차분하고 착한 성격으로 손오공의 중요한 동료. 뛰어난 한자마법 실력을 갖고 있으며, 일행을 이끄는 역할도 한다.

혼세마왕 초반에는 손오공의 가장 강력한 적. 엄청난 힘을 지닌 마왕이지만, 후반에는 대마왕에 맞서 손오공을 돕기도 한다. 마지막에는 자신의 힘을 손오공에게 넘겨주며 희생한다.